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减振器硬件在环实验台构建 第41卷第4期 2009年12月 东北师大(自然科学版) JournalofNortheastNormalUniversity(NaturalScienceEdition) Vo1.41No.4 December2009 [文章编号]1000—1832(2009)04—0048～04 减振器硬件在环实验台构建 赵宇.,王先云,李永丽,丁海涛 (1.吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,吉林长春130025; 2.东北师范大学计算机学院,吉林长春130117) [摘要]指出了传统减振器试验台在车辆动力学仿真中所存在的不足之处,提出了利用硬 件在环的方式来实现对减振器的评价和基于整车性能的减振器匹配,描述了在环系统软硬件 的详细构成以及各部分的数据交换关系.利用PID控制原理实现了对试验台的精确控制,并 结合1/4车辆模型进行了硬件在环的仿真.本试验台亦可以作为车辆控制系统的快速原型平 台使用. [关键词]减振器;1/4车辆模型;电液伺服系统 [中图分类号]TP311,u461.1[学科代码]520?40[文献标识码]A O引言 在当前车辆平顺性的模拟过程中,减振器作为悬架系统中主要的阻尼元件,往往被描述为簧上质量 与簧下质量速度之差的线性或非线性函数.在中华人民共和国行业标准QC/T545一l999中也只是推荐 了利用减振器在指定工况下的示功特性与速度以及温度