基于Simulink的智能车用微型电机闭环系统的仿真研究.pdf

2011 年第33 卷 电气传动自动化 Vol．33 ，No．1 第 1 期第30 页 ELECTRIC DRIVE AUTOMATION 2011，33 （1）：30～32 文章编号：1005—7277 （2011）0 1—0030—03 基于Simulink 的智能车用微型电机 闭环系统的仿真研究 张宏卫，曹志刚 （上海交通大学自动化系，上海200240） 摘要：主要通过对微型直流伺服电机闭环控制系统的实例研究，利用Matlab 仿真技术对闭环系统进行详细 的完整归纳分析。并且利用Simulink 工具对该系统进行仿真，以仿真实验的方法验证微型直流伺服电机的性 能，让读者对微型直流伺服电机及其控制系统构成有透彻的了解，并对如何利用仿真工具分析自动控制系统 提供一些方法。 关键词：微型直流电机；双闭环系统；Simulink 仿真 中图分类号：TM33 文献标识码：A Simulation research of DC motor control system of smart car based on Simulink ZHANG Hong-wei ，CAO Zhi-gang （School of Electrical Engineering ，Shanghai Jiaotong University ，Shanghai 200240 ，China） Abstract ：By analysing the closed-loop control system of micro DC servo brush motor ，the closed-loop control system is summarized in detail using the tool of Matlab Simulink software. The performance of DC servo motor is verified by simulation test method which makes reader grasp it clearly and provide some methods to analyze automatic control system. Key words ：micro DC motor ；dual closed-loop system ；Simulink 1 引言 2 系统构述 在工农业各类产品设计开发过程中，仿真在 2．1 系统的构成 设计工作中的作用是不言而喻的。利用仿真系统 系统的构成主要分为微型直流电机，双闭环控 来研究给定控制系统的控制参数、对象参数，并反 制系统两大部分。 复对控制系统进行模拟达到在使用真实元件前对 选取的A-Maxl6 空心杯直流电机，其给定参 整个电路系统运行方式、状态有先期了解，提高产 数为：电机功率为 1．2W ，额定电压为7．2V ，额定转 品设计的成功率，缩短开发周期。目前Matlab 软件 速为4190rpm ，额定转矩为2．16mNm，额定电流为 中的Simulink 仿真模块在各控制领域应用范围较 0．326A ，堵转转矩3．86mNm ，启动电流为0．561A ， 广，因其具有强大的数学处理能力，且在其库中提 终端电阻0．41Ω ，终端电感0．467mh ，转矩常数 供非常多的实用控制模型，极大的方便了系统