基于自由摆的平板控制系统--我的设计.doc

B组 基于自由摆的平板控制系统 参赛学校： 参赛学生： 指导老师： 联系方式： 基于自由摆的平板控制系统 摘要 本控制系统由核心控制模块、角度采样模块、电机驱动模块、液晶显示模块、键盘控制模块等部分组成。 经实验证明本控制系统设计的各项指标都满足大赛的基本部分和核心部分的要求，部分设计实现大赛发挥部分，符合大赛目的。 关键字：STC12C5A60S单片机、角度传感器、L297、L298控制芯片、步进电机。 Abstract 一、总体方案比较与论证 方案一、 方案二、利用STC12C5A60S2单片机作为控制系统，由单片机内部的AD转换模块对角度 二、各模块设计介绍 1、角度采集模块设计 根据题目要求，要保持平板平衡，需利用角度传感器随时测量旋转角度， 角度传感器和单片机的连接 键盘控制模块 核心控制模块 本设计的核心控制模块主要是由STC12C5A60S2单片机组成。 图1 液晶显示模块 电机驱动模块 测试方案与测试结果 在完成后进行调试时，采用的方法是首先分别调试各单元模块，调通后在进行整机调试的方法。 摆杆转动角度的测试。 键盘控制模块的调试。 液晶显示模块的调试。 单片机程序的调试。 步进电机转动角度的调试。 对设计的整体测试。 结论 我们的设计利用单片机STC12C5A60S2作为核心控制，通过采集角度传感器的实时电压，利角度传感器采集来的数据和步进电机的状态实时显示在液晶屏上面，以便我们能够对系统的整体运行状态进行监控。 五、参考文献： 角度传感器 θ 摆杆 摆杆 θ 平板 平板