波流作用下导管架码头结构浮运稳定性数值模拟分析-numerical simulation analysis of floating stability of jacket wharf structure under wave flow.docxVIP

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2018-05-28 发布于上海
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波流作用下导管架码头结构浮运稳定性数值模拟分析-numerical simulation analysis of floating stability of jacket wharf structure under wave flow.docx

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波流作用下导管架码头结构浮运稳定性数值模拟分析-numerical simulation analysis of floating stability of jacket wharf structure under wave flow

目录第一章绪论.......................................................................................................11.1研究背景............................................................................................11.2国内外研究现状................................................................................21.3本文研究内容....................................................................................4第二章坐标系和及浮体的六自由度运动.......................................................52.1坐标系......................................................................................................52.2物理量在两坐标系下的表示..................................................................62.3固定坐标系和连体坐标系之间的旋转变换..........................................72.4角速度向量与姿态角的关系..................................................................9第三章刚体运动方程的建立.........................................................................103.1刚体空间运动的一般方程....................................................................103.2方程组的封闭问题................................................................................11第四章导管架模型方程的具体形式及其求解.............................................124.1导管架杆件坐标系................................................................................124.2导管架质量和惯量矩阵........................................................................144.3导管架所受重力....................................................................................164.3导管架浮力............................................................................................164.4导管架流体动力计算............................................................................224.4.1Morison方程224.4.2导管架管柱的流体动力计算模型.............................................254.4缆绳力....................................................................................................274.4方程的数值求解....................................................................................28第五章静水条件下导管架平衡位置的求解.................................................30第六章导管架模型算例...............................