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第12章 批量生产过程的控制 12.1批量生产过程的特殊要求 零负荷过程 图12.1负荷为零时，为了避免超调，微分时间必须等于副时滞加迟延时间的一半 图12.2该搅拌容器可用来连续地、成批地或半成批地进行混合或发生反应 批量生产过程的终点控制 变体积过程 图12.3变体积过程要求成分调节器的增益随液位的上升而成比例地增大 成批物料的加热 12.2批量生产过程的调节器选择 最佳切换与PD调节的比较 图12.4即使在副时滞等于迟延时间的情况下，比例加微分调节也差不多与最佳切换同样有效 批量过程的PID调节 图12.5 设定值的斜坡变化 图12.6设定值斜坡变化对一个非自衡过程提出了与用阶跃变化时同样的问题 图12.7设定值响应可以通过给反馈调节器的输出增加 前馈的办法加以改善 12.3间歇反应器 图12.8反应器温度的有效控制要求串级控制冷却剂出口温度 温度控制 图12.9起动时使用PD调节，由设定值进行偏置；前馈量与进料量或所加催化剂体积成正比 辅助冷却 进料量和产品采出量的调节 图12.10为了避免压力或温度失控，可由阀位调节器降低进料量 图12.11VPC能稳定地调节进料量（实线），而调节温度设定值则会引起反向响应（虚线） 温度的优化 反应的终止 12.4批量精馏 图12.12固定V，调节D使其通过回流比来影响组分间的分离度 恒定馏出物流量运行方式 恒定成分运行方式 图12.13当产品收益等于运行成本时就应终止蒸馏过程 最高产品回收率运行方式 图12.14馏出物最佳流量介于恒定流量和恒定成分两种运行方式之间 图12.15优化控制方针要求馏出物成分按照一定的函数关系随馏出物流量而改变 图12.16按照优化控制方针的要求自动整定温度（或成分）调节器的设定值 操作顺序 12.5批量干燥 图12.17一批粉状物料被流态化并干燥至一特定含水量 干燥速度 图12.18空气入口与出口温度之差可指示干燥速度的大小 热量的回收 木材的干燥 图12.19温差调节器ΔTC限制干燥速度直至开始降速干燥，然后控制Ti直到计算的含水量达到规格要求为止 参考文献 1. Andreiev,N.,“Autotuning Temperature Controller Optimally Tunes up to Four Loops,”Control Eng.,October 1981,pp.107—108. 2. Petit,J.W.,and D.M.Carr,“SelfTuning Controller,”U.S.Patent No.4,669,040,May 26,1987. 3. Shiau,S. L., and H. P.Huang,“An Integrated Control System for Linear or Piecewise Linear Set point Control,”J.Chinese Inst.Chem.Eng.,1983,vol.14,pp.107—113. 4. Adams,P.G.,and A.T.Schooley,“AdaPredictive Control for a Batch Reaction,”InTech,January 1969,pp.57—62. 5. Longwell,E.J.,“Endo/Exo Batch Reaction Requires Complex Temperature Control,”InTech,August 1986,pp.47—54. 6. Shinskey,F.G., and J.L.Weinstein,“A DualMode Control System for a Batch Exothermic Reactor,”20th Annual ISA Conf.,October 1965. 7. Rooney,J.M.,“Simulating Batch Distillation,”Chem.Eng.,May 14,1984,pp.61—64. 8. Converse,A.O.,and G.D.Gross,“Optimal Distillate Rate Policy in Batch Distillation,”Ind. Eng. Chem.,August 1963,pp.217—221. 9. Shinskey,F.G.,Energy Conservation Through Control,Academic Press,New York,1978,pp.221—222. 10. Kinney,T.B.,“Advanced Control with Optimization of KilnDried Lumber with a Microprocessor Base