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基于DM642人眼检测系统设计与实现 　　摘要：提出一种基于TMS320DM642 DSP平台的实时人眼检测系统设计。所用算法结合了人眼在主动照明下的亮瞳效应，使用包括Adaboost，SVM的“人脸?人眼”二级检测算法搜索并确定人眼位置，同时针对DSP平台特点进行相应优化。经实验表明，该DSP人眼检测系统对于640×480分辨率的连续视频能达到实时性要求，并有着良好的准确性。 　　关键词：DM642； 人眼检测； 亮瞳效应； 连续AdaBoost； 优化； DSP/BIOS 　　中图分类号：TN919?34文献标识码：A文章编号：1004?373X(2012)04?0105?04 　　Implementation of human eye detection system Based on DM642 　　ZHENG Wei, WANG Yuan?qing 　　(Stereo Image Technology Laborary, Nanjing University, Nanjing 210093, China) 　　Abstract： A design of real?time eye detection system based on TI DM642 DSP is proposed. The detecting algorithm combines eye′s bright pupil effect under active illumination. Face?Eye two level structure algorithm with Adaboost and SVM is adopted to search and locate user′s eyes. Meanwhile, the algorithm is optimized according to DSP′s characters. The experiment results indicate that this DSP eye detection system can reach the requirement of real?time processing for 640*480 pixels continuous video, and the accuracy and stability are satisfactory. 　　Keywords： DM642; human eye detection; bright pupil effect; continuous AdaBoost; optimization; DSP/BIOS 　　 　　 　　收稿日期：2011?09?11 　　基金项目：国家质检公益性行业科研专项经费资助项目（201110233）0引言 　　近些年来，人眼检测已成为模式识别和计算机视觉领域中研究十分活跃的课题。针对人眼检测，国内外学者提出了很多方法，如基于神经网络的方法，基于Adaboost分类的方法等［1］。本文采用的方法是使用主动照明获取人脸候选区域，利用连续Adaboost分类器搜索人脸位置，在此基础上利用Adaboost+支持向量机（SVM）算法获得人眼位置坐标。 　　基于DSP平台的人眼跟踪系统作为PC机外部设备，具有不占用大量PC资源，与运行的其他应用软件不会互相影响，且实时性能够得到保证的优点。本文在基于TI TMS320DM642 DSP的视频采集处理系统上进行算法的移植实现，为达到实时性要求，根据DSP平台自身的特点对算法进行了一定的修改和优化。 　　1系统总体结构 　　1.1系统的硬件结构 　　本文使用的移植平台是TI TMS320DM642 DSP开发平台。系统架构如图1所示，摄像头的模拟视频信号经TVP5150转换为数字信号，通过VPORT0口读入RAM中；为方便调试，标出人脸和人眼位置的视频数据由VPORT2输出到监视器上；系统同时还能将人眼位置坐标通过RS 232串口输出到其他设备。 　　TMS320DM642片上集成了3个Video Port(VP)接口［2］，可以配置为多种格式数字视频流的输入输出和流捕捉模式。本系统中将VP0配置为BT.656视频输入，VP2配置为PAL视频输出。采集配置为有效数据区640×480，以奇偶场方式输入，数据为YCrCb 4∶2∶2格式，按CbYCrY的顺序排列。视频数据从FIFO到SDRAM的搬移通过分别触发DMA传输通道完成［3］。在SDRAM中开辟了4个可存放1帧图像的缓存区，轮流进行图像采集、人眼跟踪和图像输出操作。 　　图1DM642人眼跟踪系统硬件框图1.2系统的软件结构 　　DSP视频采集与处理程序在CCS3.3