AVR单片机（C语言）项目开发实践教程项目8.4 PWM教学教材.pptVIP

单片机应用技术 项目8.4 PWM模式调光控制 【项目任务】 利用ATmega16单片机内部的定时/计数器的PWM功能，对LED灯进行调光控制，通过外部信号触发，改变PWM的占空比实现LED灯渐明渐暗显示效果。 【项目任务】 自主搭建硬件电路(硬件实际电路图) 【项目知识点与技能点】 1、ATmega16单片机的定时/计数器2的结构、类型及其功能。 2、与定时/计数器2有关的寄存器的功能及设置。 3、定时/计数器2快速PWM模式 知识点： 【项目知识点与技能点】 1、掌握单片机系统内部定时/计数器2和定时的使用方法，并能合理运用到实际项目中； 2、通过C语言和汇编语言编程实现对单片机内部定时计数器2的配置； 3、系统硬件设计的实现,功能的软件技术实现以及功能实现的综合调试能力。 技能点： 【项目知识准备】 二、定时器工作模式：快速PWM模式 OC2输出的PWM波形的频率: N代表分频因子（1、8、64、256或1024）。 OC2---PD7 256 【项目知识准备】 二、定时器工作模式：快速PWM模式 PWM原理框图如下图所示： 【项目知识准备】 控制寄存器(TCCR2) 计数寄存器(TCNT2) T/C中断屏蔽寄存器（TIMSK） 快速PWM模式 输出比较寄存器(OCR2) T/C中断标志寄存器(TIFR) 三、 8位定时器/计数器T/C2寄存器配置 【项目知识准备】 T/C2计数寄存器(TCNT2) 15 14 13 12 11 10 9 8 MSB LSB 7 6 5 4 3 2 1 0 T/C2是可以进行读/写访问的向上计数（加法计数）的计数器。 只要有有效脉冲输入，TCNT2就会在写入值（初值）的基础上开始计数。一旦TCNT达到0xFF，下一个计数脉冲到来时便回到0x00，并继 续向上开始计数。在TCNT2回“0”的同时，溢出标志TOV2置“1”。 TOV2标志置“1”可以用于申请中断，也可以作为计数器的第“9”位使用。 【项目知识准备】 T/C2输出比较寄存器(OCR2) 15 14 13 12 11 10 9 8 MSB LSB 7 6 5 4 3 2 1 0 OCR2中的8位数据用于同TCNT0寄存器中的计数值进行连续的匹配比较。 如果TCNT2的值与OCR2相等，则比较匹配发生（比较匹配发生时，对应的定时/计数器输出引脚OC2会产生触发事件）。 比较匹配发生后，置“1”相应的中断标志OCF2。 【项目知识准备】 位6、位3：计数器计数模式，用于控制T/C2的计数和工作方式。 CS22 CS21 CS20 T/C2时钟选择 0 0 0 无时钟源，T/C2停止 0 0 1 clkI/O（不经过分频器） 0 1 0 clkI/O/8（来自分频器） 0 1 1 clkI/O/64（来自分频器） 1 0 0 clkI/O/256（来自分频器） 1 0 1 clkI/O/1024（来自分频器） 1 1 0 外部T2引脚，下降沿驱动（用于计数） 1 1 1 外部T2引脚，上升沿驱动（用于计数） 位7： FOC2 强制输出比较，该位只在WGM位被置为非PWM模式下有效。 T/C2控制寄存器 —— TCCR2 7 6 5 4 3 2 1 0 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20 FOC2 位5~4：比较匹配输出模式，决定T/C2比较匹配发生时，输出引脚OC2（PD7）的行为方式。这是I/O的第二功能，相应的方向控制位要置“1”，以便将其配置为输出。 位2~0：T/C2的时钟选择位，用于定义T/C2的时钟源。 COM21 COM20 T/C2比较输出模式 （PWM模式） 0 0 T/C2与输出引脚OC2断开 0 1 比较匹配发生时OC2触发 1 0 比较匹配发生时OC2 清零，计数到TOP 时OC2 置位 1 1 比较匹配发生时OC2 置位，计数到TOP 时OC2 清零 模式 WGM21 WGM20 T/C2工作模式 计数上限值 OCR2更新 TOV2置位 0 0 0 一般模式 0xFF 立即 0xFF 1 0 1 PWM，相位可调 0xFF 0xFF 0x00 2 1 0 CTC模式 OCR2 立即 0xFF 3 1 1 快速PWM 0xFF 0xFF 0xFF 【项目知识准备】 T/C中断屏蔽寄存器 —— TIMSK 7 6 5 4 3 2 1 0 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B