AVR单片机（C语言）项目开发实践教程项目8.6 脉冲频率测量教学教材.pptVIP

单片机应用技术 项目8.6 脉冲频率测量 【项目任务】 用ATmega16单片机定时/计数器1制作一个频率计，通过按键按下测量固定频率的输入，并用数码管显示出来。 自主搭建硬件电路(硬件实际电路图) 【项目知识点与技能点】 1、ATmega16单片机的定时/计数器1的结构、类型及其功能。 2、与定时/计数器1有关的寄存器的功能及设置。 3、输入捕捉模式 知识点： 【项目知识点与技能点】 1、掌握单片机系统内部定时/计数器1和定时的使用方法，并能合理运用到频率计项目中； 2、通过C语言和汇编语言编程实现对单片机内部定时计数器的操作； 3、系统硬件设计的实现,功能的软件技术实现以及功能实现的综合调试能力。 技能点： 【项目知识准备】 T/C1的输入捕捉功能是AVR定时计数器的另一个非常有特点的功能。 T/C1的输入捕捉单元可应用于精确捕捉一个外部事件的发生，记录事件发生的时间印记（Time-stamp）。 捕捉外部事件发生的触发信号由引脚ICP1输入，或模拟比较器的AC0单元的输出信号也可作为外部事件捕获的触发信号。 一、T/C1输入捕捉功能 【项目知识准备】 控制寄存器A(TCCR1A)、控制寄存器B(TCCR1B) 计数寄存器(TCNT1H和TCNT1L) T/C中断屏蔽寄存器（TIMSK） 输入捕获模式 输入捕获寄存器（ICR1H和ICR1L） T/C中断标志寄存器(TIFR) 二、16位定时器/计数器T/C1寄存器配置 【项目知识准备】 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 ICR1H和ICR1L组成16位的输入捕获寄存器ICR1。按照ICES1的设定，外部输入捕获引脚ICP发生上跳变或下跳变时，计数器TCNT1中的值写入寄存器ICR1中，同时输入捕获中断标志ICF1将置“1”。 T/C1输入捕获寄存器——ICR1H和ICR1L MSB LSB 【项目知识准备】 定时/计数器1计数寄存器(TCNT1H和TCNT1L) 15 14 13 12 11 10 9 8 MSB LSB 7 6 5 4 3 2 1 0 TCNT1H和TCNT1L组成T/C1的16位计数寄存器TCNT1，它是 向上计数的计数器（加法计数器）或上/下计数的计数器（在相位可调PWM模式下）。若T/C1被置初值，则T/C1将在预置初值的基础上计数。 【项目知识准备】 定时/计数器1的寄控制寄存器A(TCCR1A) 7 6 5 4 3 2 1 0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 COM1A1 COM1A0 位7~6：T/C1比较匹配A输出模式。这两位决定了T/C1比较匹配发生时输出引脚OC1A的输出行为。 位5~4：T/C1比较匹配B输出模式。这两位决定了T/C1比较匹配发生时输出引脚OC1B的输出行为。 位3：强制输出比较A。 位2：强制输出比较B。 位1~0：波形发生模式。该两位与WGM13、 WGM12（位于TCCR1B）相组合，用于控制T/C1的计数和工作方式。 【项目知识准备】 定时/计数器1的寄控制寄存器B(TCCR1B) 模式 WGM13 WGM12 WGM11 WGM10 T/C1工作模式 计数上限值 OCR1A/OCR1B更新 TOV1置位 0 0 0 0 0 一般模式 1 0 0 0 1 8位PWM，相位可调 2 0 0 1 0 9位PWM，相位可调 3 0 0 1 1 10位PWM，相位可调 4 0 1 0 0 CTC OCR1A 立即 0xFFFF 5 0 1 0 1 8位快速PWM 0x00FF TOP TOP 6 0 1 1 0 9位快速PWM 0x01FF TOP TOP 7 0 1 1 1 10位快速PWM 0x03FF TOP TOP 8 1 0 0 0 PWM，相位、频率可调 ICR1 0x0000 0x0000 9 1 0 0 1 PWM，相位、频率可调 OCR1A 0x0000 0x0000 10 1 0 1 0 PWM，相位可调 ICR1 TOP 0x0000 11 1 0 1 1 PWM，相位可调 OCR1A TO