AVR单片机（C语言）项目开发实践教程项目十一 SPI串行总线应用教学教材.pptVIP

单片机应用技术 项目十一 SPI串行总线应用 【知识目标】 掌握SPI串行通信协议 了解ATmega16单片机SPI串行通信接口结构 了解与SPI串行通信有关的寄存器的功能 了解TLC5615D/A芯片 【能力目标】 掌握ATmega16单片机的SPI串行通信接口相关寄存器的配置方法 掌握TLC5615D/A芯片的使用方法 掌握简单的单片机SPI串行通信总线系统程序的编写、调试方法 【任务1】 项目知识点学习 一、SPI总线通信协议概述 SPI(Serial Peripheral Interface--串行外设接口)总线系统是一种同步外设接口，允许MCU与各种外围设备以串行方式进行通信和数据交换。外围设备包括FLASHRAM、A/ D 转换器、网络控制器、MCU 等. 一般使用4 线制:串行时钟线(SCK) 、主机输入/ 从机输出数据线MISO、主机输出/ 从机输入数据线MOSI 和低电平有效的从机选择线SS 。 【任务1】 项目知识点学习 二、ATmega16单片机SPI接口控制与数据传输过程 1)控制与传输过程 如下图所示为SPI数据传输系统的结构方框图。SPI的数据传输系统由主机和从机两个部分构成，主要由主、从机双方的两个移位寄存器和主机SPI时钟发生器组成，主机为SPI数据传输的控制方。由SPI的主机将SS输出线拉低，作为同步数据传输的初始化信号，通知从机进入传输状态。然后主机启动时钟发生器，产生同步时钟信号SCK；预先将在两个移位寄存器中的数据在SCK的驱动下进行循环移位操作，实现了主－从之间的数据交换。主机的数据由MOSI（主机输出－从机输入）进入从机，而同时从机的数据MISO（主机输入－从机输出）进入主机。数据传送完成，主机将SS线拉高，表示传输结束。 【任务1】 项目知识点学习 二、ATmega16单片机SPI接口控制与数据传输过程 2)SPI初始化及数据传送程序示例 下面将以ATmega16单片机为例说明如何将SPI设置为主机，以及如何进行简单的数据传送。MOSI对应ATmega16单片机PB5引脚，MISO对应ATmega16单片机PB6引脚，SCK对应ATmega16单片机PB7管脚，SS对应ATmega16单片机PB4管脚。 【任务1】 项目知识点学习 二、ATmega16单片机SPI接口控制与数据传输过程 2)SPI初始化及数据传送程序示例 （1）设置SPI为主机并进行简单的数据发送： void spi_masterset(void) { /* 设置MOSI 和SCK 为输出，其他为输入 */ DDRB = (1DDB5)|(1DDB7); /* 使能SPI 主机模式，设置时钟速率为fck/16 */ SPCR = (1SPE)|(1MSTR)|(1SPR0); } void spi_mastertransmit(char data) { /* 启动数据传输 */ SPDR = data; /* 等待传输结束 */ while(!(SPSR (1SPIF))); } 【任务1】 项目知识点学习 二、ATmega16单片机SPI接口控制与数据传输过程 2)SPI初始化及数据传送程序示例 （2）设置SPI为从机并进行简单的数据接收。 void spi_slaveset(void) { /* 设置MISO 为输出，其他为输入 */ DDRB = (1DDB6); /* 使能 SPI */ SPCR = (1SPE); } char spi_slavereceive(void) { /* 等待接收结束 */ while(!(SPSR (1SPIF))); /* 返回数据 */ retur