分布式探测器红外目标数据关联技术分析-analysis of infrared target data association technology of distributed detectors.docxVIP

摘要未来的高技术战场，必将是各种精确制导武器相互角逐的战场。未来战争中的电磁环境将异常复杂，无论是陆战、海战、空战还是它们之间相结合的协同立体战争，利用探测器及时、准确、隐蔽的获取目标信息在武器制导系统中发挥着重要的作用。一个探测器视场有限，且数据有时不大可靠，分布式探测系统由多个探测器协同工作，同时对多个目标进行检测、跟踪、关联，然后对各自视场中威胁较大的目标进行攻击，提高了精确制导武器的拦截概率。因此，多传感器检测、跟踪算法正成为当前国内外目标检测、识别和跟踪领域的研究热点。针对单探测器条件下的小目标检测问题，本文首先研究了一种基于量测—航迹关联的小目标检测算法，依据目标运动的连续性，并采用最小线性二乘估计目标位置状态，提高了轨迹关联的稳定性，从而提高了目标检测概率。在分布式多探测器统一视场建立方面，由于缺乏目标的距离信息，无法在三维坐标系上进行转换。本文基于目标成像模型与坐标系旋转变换模型，完成不同平台探测器视场统一的建模。为了保证信息处理的实时性，设计了基于CORDIC算法的坐标转换的硬件加速电路，通过仿真验证了设计的正确。针对点状及斑点状目标可利用的灰度及形状信息不足，难以实现目标对应的问题，本文提出了一种基于灰色理论的航迹关联算法，有效利用了目标的各个状态信息来实现目标间的对应。仿真实验表明在目标较为密集且存在交叉运动情况下，算法具有较高的正确关联率和良好的鲁棒性。主题词：分布式目标检测坐标变换灰色关联分析航迹关联ABSTRACTPrecision-guidedweaponswillCompetewitheachotherinthehigh-techbattlefieldofthefuture.Electromagneticenvironmentwillbeverycomplexinthewarsoffuture,Whethermarine,naval,aircombat,oracombinationofthem,three-dimensionalwar,toobtainobjectiveinformationtimely,accurate,hiddenusingsensorswillplayanimportantroleinweaponguidancesystems.Limitedfieldofviewofonesensor,andreliablityofdataislow,Distributedsensorsystemsemploysmulti-sensordetecting,trackingandrelatedmulti-targetsimultaneously,thentoattackthetargetofagreaterthreatintheirrespectivefieldofview.Bythismeans,increasetheprobabilityofprecision-guidedweaponstointercept.Consequentlymulti-sensordetectandtrackalgorithmbecomestheresearchfocusintargetdetectiondomain.Bycombingthefeatureofsinglesenortargetdetection,atargettrajectorydetectionalgorithmbasedonmeasures-track’scorrelationispresented.dependingonthecontinuityofthetargetmotivationanduselinearleastsquaresestimatethelocationoftarget,itcaneffectvelyimrpovethestabilityoftheassociatedatrjectoryandtrajectorydetectionprobability.Theproblemofcoordinateconversionforinfraredmultiple-senorsinasystemisconsidered.Becauseoflackdistanceimfromationoftarget,wecan’tusethree-dimensionaltofinishcoordinateconversion.Baseonthemodelofimagingandthemodelofspacecoordinateconversion,finishedthemodelofmulti-senorscoordinateconversion.ACORDIC-basedcoordinatetransformcircuitisdesignedb