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第六章力学基础知识共59页上课
下篇 基础知识六、力学基础知识一、建设法规(一)平面力系(二)杆件的内力(三)杆件强度、刚度和稳定的基本概念(一)平面力系(一)平面力系Z6.1.1 力是物体间相互的机械作用,力对物体的作用效果取决于力 的三要素。(P155)Z6.1.2 静力学公理:作用力与反作用力公理、二力平衡公理、加减 平衡力系公理(P155)Z6.1.3 约束与约束反力的概念及受力分析方法(P156)Z6.1.4 计算简图中,各结构简化的原则(P156~160)(一)平面力系(一)平面力系Z6.1.5 平面汇交力系合成的几何法、解析法及力的分解。 (P160~163)Z6.1.6 平面力系平衡的条件。(P163~165)Z6.1.7 力偶的概念及其基本性质。(P165~166)Z6.1.8 力矩的概念及合力矩定理。(P166~167)(一)平面力系Z6.1.1 力是物体间相互的机械作用,力对物体的作用效果取决于力的三要素1.力的基本概念 力是物体之间相互的机械作用,这种作用的效果是使物体的运动状态发生改变,或者使物体发生变形。力不可能脱离物体而单独存在。有受力物体,必定有施力物体。2.力的三要素 力的三要素是:力的大小、力的方向和力的作用点。 力是一个既有大小又有方向的物理量,所以力是矢量。力用一段带箭头的线段表示。线段的长度表示力的大小;线段与某定直线的夹角表示力的方位,箭头表示力的指向;线段的起点或终点表示力的作用点。在国际单位制中,力的单位为牛顿(N)或千牛顿(kN)。1kN=1000N。(一)平面力系Z6.1.2 静力学公理:作用力与反作用力公理、二力平衡公理、加减平衡力系公理(1)作用力与反作用力公理:两个物体之间的作用力和反作用力。总是大小相等,方向相反,沿同一直线,并分别作用在这两个物体上。作用力与反作用力的性质相同。(2)二力平衡公理:作用在同一物体上的两个力,使物体平衡的必要和充分条件是,这两个力大小相等,方向相反,且作用在同一直线上。(3)加减平衡力系公理:作用于刚体的任意力系中,加上或减去任意平衡力系,并不改变原力系的作用效应。 同时力具有可传递性。作用在刚体上的力可沿其作用 线移动到刚体内的任意点,而不改变原力对刚体的作用效应。根据力的可传递性原理,力对刚体的作用效应与力的作用点在作用线的位置无关。加减平衡力系公理和力的可传递性原理都只适用于刚体。(一)平面力系Z6.1.3 约束与约束反力的概念及受力分析方法1.约束与约束反力的概念 一个物体的运动受到周围物体的限制时,这些周围物体就成为该物体的约束。约束对物体运动的限制作用是通过约束对物体的作用力实现的,通常将约束对物体的作用力称为是已知的,约束反力是未知的。(一)平面力系2.受力分析1)物体受力分析及受力图的概念 在受力分析时,当约束被人为地解除时,必须在接触点上用一个相应的约束力来代替。 在物体的受力分析中,通常把被研究的物体的约束全部解除后单独画出,称为脱离体。把全部主动力和约束反力用力的图示表示在分离体上,这样得到的图形,称为受力图。受力图的步骤如下: ① 明确分析对象,画出分析对象的分离简图。 ② 在分离体上画出全部主动力; ③ 在分离体上画出全部的约束反力,并注意约束反力与约束应一一对应。(一)平面力系2)力的平行四边形法则 作用于物体上的同一点的两个力,可以合成一个合力,合力的大小和方向由这两个力为边所构成的平行四边形的对角线来表示。 一刚体受共面不平行的三个力作用而平衡时,这三个力的作用必汇交于一点,即满足三力平衡汇交定理。图6-1 力平行四边形(一)平面力系Z6.1.4 计算简图中,各结构简化的原则 在对实际结构进行力学分析和计算之前必须加以简化。用一个简化图形(结构计算简图)来代替实际结构,略其次要细节,重点显示其基本特点,作为力学计算的基础。简化的原则如下:1)结构整体的简化 除了具有明显空间特征的结构外,在多数情况下,把实际的空间结构(忽略次要的空间约束)分解为平面结构。对于延长方向结构的横截面保持不变的结构,如隧洞。水管。厂房结构,可做两相邻横截面取平面结构(切面)计算,对于多跨多层的空间刚架,根据纵横向刚度和荷载(风载、地震力、重力等),截取纵向或横向的平面刚架来分析。若空间结构是有几种不同类型的平面结构组成(如框剪结构),在一定条件下可以把各类平面结构合成一个总的平面结构,并计算出每类平面结构所分配的荷载,再分别计算。(一)平面力系2)杆件的简化 除了短杆深梁外,杆件用其轴线表示,杆件之间的连接区域用结点表示,并由此组成杆件系统(杆系内部结构)。杆长用结点间的距离表示,并将荷载作用点转移到杆件的轴线上。3)杆件间连接的简化 杆件间连接去简化为杆轴线的汇交点(称结点),杆件连接理想化为铰结点、刚结点和组合结点。各杆在铰结点处互不分离,但可以相互
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