1871.车载GPS终端设计.docVIP

车载GPS终端的设计 1.整体设计框架 1.1 GPS车载终端的硬件系统组成： ARM处理器：采用ST公司的基于STR710FZ2T6的主芯片； 存储器部分： 包括一片SRAM芯片，一片Flash芯片； 接口： 包括一个JTAG调试口，两个串行端口；串行端口分别接GSM/GPRS和GPS模块；键盘、LCD接口。 硬件模块功能简介： 中央控制模块 中央控制模块由MCU（基于ARM7）加OS（UC/OS-II）及控制电路组成，负责对车辆数据信息及监控中心的相关命令的处理。 GPS接收机 采用GPS接收模块（产品以及型号待定），用于接收相关卫星的定位信号，以确定车辆现时刻的位置数据信息，如经纬度，时间等，交由中央控制模块处理。 GSM通信单元 采用GSM模块（产品以及型号待定），用于负责将中央控制模块传递来的车辆数据信息发送给监控中心，同时将所接收到的由监控中心发送来的命令转送给中央控制模块。 外接设备 由液晶显示器和键盘组成，形成一个人机交互的平台。通过显示器显示车辆的信息，通过键盘实现对系统的控制。 1.2 车载终端应用程序设计 GPS车载终端的应用程序主要功能： GPS数据处理 利用系统中的GPS模块，获取车载终端的位置信息，每隔一定时间向处理器发送报文信息。软件接口协议采用美国的NMEA0183 ASCII码，协议内容包括定义经纬度，速度及卫星星历等信息。 GSM/GPRS通信 GSM通信部分通过使用GSM模块向中心发送车载位置信息，同时接收监控中心发来的调度及控制信息，利用GSM模块的指令集来实现上述功能的实现。 2. STR710FZ2T6芯片的外围连接 图2.1 STR710FZ2T6芯片的外围连接（可放大改图便于观察） 如上图所示，需要设计的是： 系统电源。 2）EMI外扩：256K×16 SRAM；1M×16 NOR Flash2个RS232异步串行接口（UART、UART，20脚JTAG调试接口（高速程序下载、调试，并支持Flash烧写）1个复位按钮（RESET）1个唤醒按钮（WAKE-UP） 10) BOOT模式配置 用于配置启动模式（决定系统复位时从何处引导，可以选择片内Flash、RAM、片外存储器）。BOOT EN BOOT1（B1） BOOT0（B0） 模式 启动内存映射 说明 0 任意 任意 用户 片内Flash映射到0地址 系统从片内Flash开始运行 1 0 0 1 0 1 系统存储器 系统存储器映射到0地址 系统从出厂前预装的引导程序开始运行 时钟被冻结 1 1 0 RAM 片内SRAM映射到0地址 系统从片内SRAM开始运行 实验室开发用 1 1 1 外部存储器 外部存储器映射到0地址 系统从片外存储器开始运行（对于该开发板而言为片外Flash） IAP使能 GPIO的P1.8用于使能IAP程序。当片内Flash内烧写了随板提供的IAP程序时，可将JP8短接以在复位时激活IAP功能（须将启动模式配置为从片内Flash引导）。 GPS 接收OEM 板主要由GPS 接收天线、变频器、信号通道、数字信号处理器、存储器、串行通信接口以及电源等部分组成。在加电启动完成初始化之后，将自动从天线接收来自GPS 卫星发送的射频信号，经滤波放大、下变频、相关、混频等一系列处理过程，然后通过并行通道完成对其视界内几何位置最佳的数颗卫星的连续跟踪，并测量出信号从卫星到接收天线的传播时间，从而解译出GPS 卫星所发送的导航电文，进而计算出经度、纬度、海拔高度、速度、日期、时间、航向以及卫星状况等信息。因此，GPS 接收板只要处于工作状态就会源源不断地接收并计算出的GPS 导航定位信息，并通过串口传送给外部的嵌入式计算机系统进行信息提取处理。 ???? 我们采用Lassen SK II GPS模块天宝公司为嵌入式应用而设计的OEM 产品, 它是著名 的GPS Lasssen 系列产品的一种。???????? ? 耗电量0.5W???????? ? RF技术的创新代???????? ? -40℃至+85下的高可靠性能Lassen SK II模块为需要体积小巧、功能强大、低功耗、高性能的GPS系统集成商提供了方便。Lassen SK II模块利用最先进的芯片技术, 可以提供更可靠的RF性能。运用天宝Colossus ASIC的RF前端紧密集成设计将部件数减少了25%，耗电量减至小于0.5瓦。 ?Lassen SK II 模块运用天宝的8通道技术,? 能够快速启动, 并在零下40度至零上85度温度下拥有可靠的性能。该模块结合了天宝软件的成功经验，可以在由于地形、植物和建筑等因素致使卫星信号微弱的地区输出高精确度的位置数据 Lassen SK II 模块具有差分微分功能,