应用弹塑性应力 第一篇 章 应力分析 动力学课程(哈工大).pptVIP

* 第一章 应力分析 § 1－1 应力状态 § 1－2 应力张量及分解 § 1－3 等斜截面上的应力、应力状态参数 § 1－4 平衡微分方程 返回 目录 § 1－1 应力状态 点的应力状态的概念 平面应力状态 空间应力状态 一、点的应力状态的概念 面力：作用在物体表面上的力，如接触力、液体压力等。用 Fx， Fy， Fz 表示。单位：N/m2。 体力：分布在物体整个体积内部的力，如重力、惯性力等。用 fx， fy，fz 表示。单位：N/m3。 集中力：当面积趋于零时，面力的合力。用 P、F 表示。单位：N。 应力状态 外力：构件外物体作用在构件上的力。 内力：由于外力作用，在构件内各部分之间引起的相互作用力。 内力的特点： 1. 随外力的变化而变化，是“附加内力”。 2. 内力是分布力系，常用其主矢量和主矩表示。 内力的求法：截面法。 应力状态 截面法的基本步骤： ①截开； ②代替； ③平衡。 F1 FR F3 M F1 Fn F3 F2 F1 Fn F3 F2 应力状态 x y z ?x ?xy ?yx ?z ?y ?xz ?zx ?zy ?yz ?yz ?y ?yx 单元体上的应力分量： 应力状态 ?x?y ?z 正应力： 剪应力： ?xy ?yx ?yz ?zy ?zx ?xz 剪应力互等定理（Theorem of Conjugate Shearing Stress): 应力状态 x y z ?xy ?yx ?x ?z ?y ?xz ?zx ?zy ?yz 过一点的两个正交面上,如果有与相交边垂直的剪应力分量,则两个面上的这两个剪应力分量一定等值、方向相对或相离。 主单元体、主平面、主应力： ?主单元体(Principal bidy)： 各侧面上剪应力均为零的单元体。 ?主平面(Principal Plane)： 剪应力为零的截面。 ?主应力(Principal Stress ）： 主平面上的正应力。 ?主应力排列规定：按代数值大小， s1 s2 s3 y z x sy sz sx ?单向应力状态（Unidirectional State of Stress）： 一个主应力不为零的应力状态。 ?二向应力状态（Plane State of Stress）： 一个主应力为零的应力状态。 ?三向应力状态（ Three—Dimensional State of Stress）： 三个主应力都不为零的应力状态。 s x s x tzx s x s x txz s1 s2 s3 sx txy sy x y z x y sx txy sy O 应力状态分析： ?x ?xy ?yz ?z ?y ?zx 斜截面上的应力 主应力 最大剪应力 平面应力状态： 设：斜截面面积为S，由分离体平衡得： 二、平面应力状态分析 x y sx txy sy O txy sx sy sa ta a t n 考虑剪应力互等和三角变换，得： 同理： 任意斜截面上的应力 对上述方程消去参数（2?），得： 2. 应力圆（ Stress Circle） 此方程曲线为圆—应力圆（或莫尔圆，由德国工程师：Otto Mohr引入） x y sx txy sy O sy txy sx sa ta a x y O t n ?建立应力坐标系，如下图所示， （注意选好比例尺） 应力圆的画法 ?在坐标系内画出点A(? x，?xy)和B(?y，-?yx) ?AB与sa 轴的交点C便是圆心。 ?以C为圆心，以AC为半径画圆——应力圆； sx txy sy x y O n sa ta a O sa ta C A(sx ,txy) B(sy ,-tyx) O sa ta C A(sx ,txy) B(sy ,-tyx) x 2a n D( sa , ta) 单元体与应力圆的对应关系 ?? 面上的应力(? ?，? ?) 应力圆上一点(? ?，? ?) ??面的法线 应力圆的半径 ?两面夹角? 两半径夹角2? ；且转向一致。 sx txy sy x y O n sa ta a 3. 主应力和最大剪应力 O C sa ta A(sx ,txy) B(sy ,-tyx) x 2a1 2a0 s1 s2 s3 A B C x y z O 三、 空间应力状态 1、斜截面上的应力 x y z ?x ?xy ?yx ?z ?y ?xz ?zx ?zy ?yz O A B C ?y ?yx ?yz ?z ?zy ?zx ?xy ?xz ?x px