模糊集合 和 与模糊关系(1-下) 研究生现代控制工程教案 人工智能控制 .pptVIP

集合的概念 为了对事物进行识别，必须对事物按不同的要求进行分类。许多事物可以依据一定的标准进行分类。用于这种分类的数学工具就是集合论。 解决精确性的集合问题可以用经典集合论。 世界上大多数事物具有模糊性。为了描述具有模糊性的事物，引入模糊集合的概念。 ; 经典集合： 具有某种特性的所有元素的总和。 在经典集合中，论域中的元素（如a）与集合（如A）之间的关系是属于（a∈A），或者不属于（a A），它所描述的是非此即彼的清晰概念。 A={X|X6} 模糊集合： 在不同程度上具有某种特性的所有元素的总和。 在模糊数学中，我们称没有明确边界（没有清晰外延）的集合为模糊集合。 　　　我喜欢的城市;经典集合 集合是数学中最基本的概念之一。 讨论某一概念的外延时总离不开一定的范围。这个讨论的??围，称为“论域”，论域中的每个对象称为“元素”。;3、模糊集合常用术语及其表述; 在模糊数学中，我们称没有明确边界（没有清晰外延）的集合为模糊集合。 元素属于模糊集合的程度用隶属度或模糊度来表示。 用于计算隶属度的函数称为隶属函数。;论域的二种形式： 1）离散形式： 举例：X={上海 北京 天津 西安}为城市的集合。 模糊集合 C = “对城市的爱好”可以表示为： C = {(上海,0.8),(北京,0.9), (天津,0.7),(西安,0.6)} 又：X = {0 1 2 3 4 5 6}为一个家庭可拥有自行车数目的集合 模糊集合 C = “合适的可拥有的自行车数目” C={(0,0.1),(1,0.3),(2,0.7),(3,1.0),(4,0.7),(5,0.3),(6,0.1)}（序偶表示法）;(1) 向量表示法;2) 连续形式:;令X = R+ 为人类年龄的集合, 模糊集合 B = “年龄在50岁左右”，则B可表示为: ;模糊集合的公式表示(Zadeh表示法);二、模糊集合的运算和隶属函数的参数化;;隶属函数参数化 　　　　(1)三角形隶属函数 (2) 梯形隶属函数 (3)高斯形隶属函数 (4)一般钟形隶属函数;1. 三角形隶属函数;参数a,b,c,d确定了梯形四个角的x坐标。当b=c时，梯形就退化为三角形。;3. 高斯形隶属函数;4. 一般钟形隶属函数;;三、二维模糊隶属函数及其运算规则;2）模糊集合的投影;定义：如果一个二维MF可以表示为两个一维MF的解析式，则它是复合的，否则是非复合的。;梯形trap(x,-6,-2,2,6)和trap(y,-6,-2,2,6)的min和 max运算; 是函数T的二元算子，称作T-范式（三角范式）算子，并且满足以下四条性质：;4个最常用的T-范式算子：;4个T范式算子以a,b为自变量的表面图;;(2) 协三角运算 S—范式;4个最常用的S-范式算子：;4个S-范式算子以a,b为自变量的表面图;;(3) 一般化的模糊补算子可定义为如下函数形式;5) 模糊隶属函数的修正（Hedges);四、模糊关系与复合运算;同一空间模糊关系复合运算：;非同一空间模糊关系复合运算：;非同一空间模糊关系复合运算举例与图示：;1;;模糊关系隶属函数的计算