汽车电气设备课件项目十车载网络教材课程.pptVIP

项目十 车载网络系统 知识要求： 1．正确认识车载网络系统的组成和结构。 2．掌握车载网络系统的工作过程。 能力要求： 能正确选择仪器并能进行网络系统的基本检测 一、相关知识 所谓多路传输，即指在计算机局域网中，将多种信息混合或交叉通过一个通信信道传送的方式。如果把多路传输技术应用于汽车上，可以实现： 使布线简化，降低成本； 使各个电控单元之间的交流更加简单和快捷； 减少传感器数目，实现信息资源共享； 提高汽车总体运行可靠性； 车载网络系统设计还应当考虑以下这样一些因素： 点与总线的连接接头的电气与力学特性以及连接接头数量； 网络结构和应用系统的评估与性能检测方法； 容错和故障恢复问题； 实时控制网络的时间特性； 安装与维护中的布线； 网上节点的增加与软硬件更新（可扩展性）。 （一）车载网络系统的概念 1．多路传输 在同一通道或线路上同时传输多条信息即为多路传输。 2．模块 模块是一种电子装置，在计算机多路传输系统中一些简单的模块常常被称为节点。 3．数据总线 模块间运行数据的通道称为数据总线。 4．网络 为了实现信息共享而把多条数据总线或者把数据总线和模块当作一个系统连在一起。 5．通信协议 通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合。 6．总线速度 数据总线的速度通常用比特率表示。 （二）车载网络可用的传输介质 1.双绞线 双绞线 a)结构示意图；b)非屏蔽双绞线；c)屏蔽双绞线 2．同轴电缆 同轴电缆的中央是一条单根的铜导线，其外部被一层绝缘材料包围着，在这种绝缘介质的外部是一个网状金属屏蔽层。 同轴电缆 3．光纤电缆 光纤是石英玻璃抽成的细丝，一般包括纤芯和包层两部分。 光纤电缆以其抗电磁干扰、信号传输速率快和音频响应好的优点，将逐渐取代传统的同轴电缆和双绞线。 4.无线介质 无线介质是不需要传输电缆的一种空间介质。如蓝牙技术在汽车中的应用， (3)CAN采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间，在大负荷下表现出良好的性能。 (4)CAN只需通过报文的标识符滤波即可实观点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送、接受数据、无需专门的“调度”。 (5)CAN采用NRZ编码，直接通迅距离最远可达10km（速率为5kb/s)；通信速率最高可达1Mb／s(此时通信距离最长为40m)。 (6)CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个；标识符可达2032种，而扩展标准的标识符几乎不受限制。 (7)CAN采用短帧结构传输，每帧有效字节为8个，传输时间短，受干扰的概率低，并且每帧信息均有CRC检验和其他检验措施，数据出错率极低。当节点发生严重错误时，具有自动关闭功能，但总线上的其他节点不受影响。 （8）CAN的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，可灵活选择。 2．CAN总线的构成 CAN数据由一个CAN控制器，一个CAN收发器，两个数据传输终端及以及两条数据总线组成。 CAN数据总线的组成 （1）CAN控制器用于接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时，CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。 （2）CAN收发器是一个发送器和接收器的组合，它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去，同时，它也接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。 * * 项目十 车载网络系统