电机拖动精品课程 第六篇 章 三相异步电动机的电力拖动.ppt

(4)特点和应用 特点： s1 ，运行过程中能量消耗多，改变 转子串接电阻，可变速度。 应用： 适用于位能性负载下放重物。 6.5.3回馈制动运行状态(再生发电制动) 1.方法及制动原理 方法：电机在拖动位能性负载时，当电动机产生 的电磁转矩T与负载转矩 TL同方向时，使转速 n ↑↑ ，即nn1，电动机工作在发电状态，向 电网返回能量。 特点：电机向电网输送有功功率，由电网向电机 输入无功功率。 分析 电动状态时,由电网向电机输入的有功功率： 由电网向电机输入的无功功率： 其中I1a与U1同相位。 分析 发电状态时： I1a与U1反向， φ 90o； 2.能量关系 nn1，s0，Pj=m1I2′2r2 ′(1-s)/s0，说明输入机 械功率；Pem= m1I2′2r2 ′/s0，说明由转子输入机械功 率传到定子，再返回电源，这时电机为一台异步发电 机，又因这时T、n方向相反故为制动状态，称回馈制 动或再生发电制动。 3.电流关系 （1）转子有功电流I2a′： 因s0， I2a′0，由电动机流向电网 （2）无功电流 无功电流为： 电流方向不变，从电网流向电机，即电机从 电网吸收无功电流。 电机返回电网的有功功率 4.相量图 5.机械特性 6.特点和应用 特点： nn1，从电网吸收无功建立磁场，向电网 输送有功，经济。 应用： 电机拖动位能性负载(如绕线式异步机)下放 重物。 6.5.4 能耗制动运行状态 (1)方法及制动原理 方法： 将正在运行的三相异步 电动机定子绕组断开三相交 流电源，同时在定子两相绕 组内通入直流电流。电动运 行状态时，KM1闭合，能耗 制动时KM1断开，KM2闭合 接线图 制动原理 当定子绕组拉开三相交流电，通入直流电 时，定子磁场变为固定不动的恒定磁场。转子由 于惯性仍顺时针方向旋转。转子导体切割磁场产 生的感应电势和感应电流的方向与电动状态时相 反，从而使电动机产生的电磁转矩与电动状态时 相反，即T为逆时针方向，这时T与n方向相 反，故为制动状态。当转速n=0时，T=0，电动 机不再产生电磁转矩。从而能准确停车。 制动原理 制动过程中， n0，T0，所以 特性在Ⅱ象限 能量关系为： 动能→电能 →消耗 在转子电阻上。 2.能耗制动时的机械特性 (1)定子等效电流I1的大小 能耗制动时，定子绕组通入直流I_产生固定磁势F_， 在空间按正弦分布。转子以转速n切割定子固定磁场。这 时能耗制动的转差率sn=n/n1，也称相对转速。电动机处 于电动状态时，转子以Δn切割定子旋转磁场，其转差率 为s=(n1-n)/n1。当n=0时，能耗制动的转差率sn=0。当在同 步转速下 n=n1时，sn=1。这时转子电势最大 snE2=E2，电 抗为 snX2=X2 。所以能耗制动时其转差为0sn1。 分析 现用分析异步电动机正常运行的方法来分析 能耗制动的情况。其方法为：将转子看成不动， 定子固定磁场朝相反方向以转速n旋转。结果与 转子旋转时相同。 分析方法 将定子固定磁场，用一个等效的旋转磁场来 代替，其转速为n、转向与转子实际转向相反， 并称产生定子旋转磁场的定子电流——等效交流 电流I1。 机械特性 滑差电机调速系统的机械特性，就是电磁转差 离合器本身的机械特性。即从动轴上的转矩与转速 之间的关系。即n2=f(T)，由于它的工作原理与异步 电动机相似，所以机械特性也和异步机相似。离合 器的电枢相当于异步机的转子，用铸钢制成，由于 它的电阻较大，所以机械特性和异步机转子具有较 大电阻时的机械特性相似，特性比较软。 特性 分析 当n2=0时，切割磁场的转速最高，产生的转矩M最大， 磁极转动后，n2↑→Δn↓→直到n2=n1→Δn=0→T=0。 它的理想空载转速就是异步电动机的转速n1。 改变励磁电流的大小，就改变了磁场的强弱。这实质 上和异步电动机改变定子电压的作用相同。所以改变励磁电 流大小，得到的机械