电机控制（绪论） 电力拖动自动控制系统 知识讲稿.pptVIP

电力电子电机系统及控制 黄科元 博士 Kyhuang@163.com 湖南大学电气工程学院 电机控制 课程性质：电气工程及其自动化专业必修课 学时数：30学时 学分：2学分 先修课程：电机学、电力电子技术、自动控制原理、微机原理 教材及参考书目： 电机控制（第2版） 许大中 贺益康 编著 浙江大学出版社 电力拖动自动控制系统，陈伯时，机械工业出版社 现代交流调速技术 胡崇岳主编 机械工业出版社 交流电机的数字控制系统 李永东编著 机械工业出版社 课程内容 针对电气工程中，机（械能）、电（能）转换系统如何实现“运动”（旋转/直线）的控制技术及控制系统 运动控制表现在： 1、速度调节： ?稳态调速精度 ?动态响应速度 ?（伺服）定位精度 2、特性控制：自然特性人工特性 以满足生产效率、生产工艺要求 课程内容 3、节能措施：通过运行方式改变，提高机电运动系统运行经济性，大幅节能。（如风机、水泵调速调流量的节能） 4、电子（电力电子）控制后对机电运动系统及电网的影响 ——对机电运动系统（电机）：损耗、效率、发热、转矩、功率因数 ——对电网：谐波污染，无功恶化 机电运动控制必要性 1、满足生产过程及生产工艺要求 ?例一：车床 ——体现在对机电运动系统的调速与控制上 粗加工（毛坯）：速度低、吃刀大 ? 控制驱动电机运行在低速、大转矩状态 结论：提出对电机转速、转矩控制要求 精加工（光刀）：速度高、吃刀浅 ? 控制电机运行在高速、小转矩状态 机电运动控制必要性 2、调速节能——风机/水泵类负载驱动 1、满足生产过程及生产工艺要求 负载特性 转矩 功率 机电运动控制必要性 ? 证明： ? 水泵压力—流量特性 呈双曲线形式 ? 常规调节流量Q方式：电机恒速 耗能调节 ? 节能调节方式：取消阀门、挡板（全开），调节速度调节流量 机电运动控制必要性 ?管道阻力特性 ?系统工作点——两条H-Q曲线交点 *当 、阀门全开时（ ）工作点A处： 电机输出功率 K与管道阻力（阀门开度）有关 机电运动控制必要性 *调小流量至 ?传统方法——关小阀门，管道阻力增加， 工作点B处： 电机输出功率 ?新型方法——阀门全开，调速调流量， 工作点C处： 电机输出功率 机电运动控制必要性 ?节能 ?结论 （1）风机/水泵类（ ）调转速调流量时可节能； （2）节能率达（30~20）%额定功率（依调速方法而异）； （3）是一种改变运行方式的“调速节能”， 比提高电机设计效率（1%）更有效。 即为省下的阀门上损失 机电运动控制关键 必须实现 1、给机电运动系统提供所需形态电能 ?“电能形态”：电的类型、参数 ?电能形态变化称“变流”→电力电子技术 ?特别是变流器输入、输出特性优化控制——脉宽调制 （PWM）技术 对电能?机械能转换过程有效控制 机电运动控制关键 2、对机电运动系统实施控制，获得所需运动特性 ?被控制对象为电机→电机理论 ?交流电机高性能控制 ?矢量变换控制 ?直接转矩控制 ?无传感器运行控制 机电运动控制关键 ?控制以闭环、解耦为核心→控制理论 ?经典控制理论——PID调节技术 ?现代控制理论——模型参考自适应控制，滑模变结构控制 ?智能控制理论——模糊控制，专家系统，人工神经网络控制 ?控制的实现 ?微机数字控制技术：单片机、微处理器，数字信号处理器（DSP）、可编程逻辑器件（CPLD，FPGA） ?传感器技术：测量并获得电压、电流、磁通、转矩、转子空间位置，转速，以获得闭环控制用反馈信息 机电运动控制关键 ?控制系统分析与设计——计算机仿真技术 机电运动控制系统是一个多变量、强耦合、非线性、时变的复杂大系统，无法获得解析表达，必须采用数学建模，计算机仿真分析，计算机辅助设计（CAD）技术 机电运动控制系统涉及学科 运动控制系统 电力电子器件 功率变换电路 电机 传感器 计算机仿真与CAD 自动控制理论 模拟/数字电子技术 微机控制技术 大规模集成电路 课程内容 可见现代电机控制技术（主要是交流电机调速控制）已非传统的电力拖动，成为电工、电子、自动控制、计算机信息技术、传感技术与机械工程交叉的新型学科技术，其核心在于