空间向量正交分解及坐标表示课件ppt北师大版必修1教学讲义.ppt

3.1.4-5 空间向量的正交分解及其坐标运算 空间直角坐标系. 向量的直角坐标表示及运算. 一、空间向量的坐标分解 给定一个空间坐标系和向量 ,且设 为空间两两垂直的向量， x y z O k i j Q 由平面向量基本定理有 使得： 二、空间向量基本定理： 如果三个向量　　　　　不共面，那么对空间 任一向量　　，存在有序实数组 三、空间直角坐标系 单位正交基底：如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直，且长都为1，则这个基底叫做单位正交基底，常用来 i , j , k 表示 空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底 i、j、k 。以点O为原点，分别以i、j、k的正方向建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点，向量I、j、k都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。 在空间直角坐标系O – x y z 中，对空间任一点A,对应一个向量 ,于是存在唯一的有序实数组 x, y, z,使 在单位正交基底 中与向量 对应的有序实数组(x,y,z)，叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标，记作A(x,y,z)，其中x叫做点A的横坐标，y叫做点A的纵坐标，z叫做点A的竖坐标. x y z O A(x,y,z) i j k 四、空间向量的坐标表示 设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2), 则 AB=OB-OA=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1) =(x2-x1,y2-y1,z2-z1). 一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标. 空间向量坐标运算法则，关键是注意空间几何关系与向量坐标关系的转化，为此在利用向量的坐标运算判断空间几何关系时，首先要选定单位正交基，进而确定各向量的坐标。 1 例2 如图,在正方体ABCD-A 1 B 1 C 1 D 中, B 1 E 1 = D 1 F 1 = A 1 B 1 4 ,求 B E 1 与 D F 1 所 成角的余弦值. 例1 已知a=(2,-3,5),b=(-3,1,-4),求a+b,a-b,8a, a b 六、例题分析： 例2　如图，在正方体　　　　　　　中，　　　 　　　　　 解：设正方体的棱长为1，如图建 立空间直角坐标系　　　　，则　　　　 ，求　　与　　所成的角的余弦值。