第一篇 章 质点动力学 动力学.ppt

动力学 Dynamics 第一章 质点动力学 第二章 质点系动力学 第三章 刚体动力学（平面问题） 第四章 动静法 什么是动力学？ 动力学 dynamics 研究状态变量与作用量的关系 机械动力学 机械动力学: 研究机械运动与作用力的关系 水星凌日: 2003年5月7日14:00点, 水星运动到地球与太阳之间 机械动力学 机械动力学 应用现代计算软件分析汽车悬架的动力学特性 流行病学动力学 流行病学动力学 经济动力学 第一章 质点动力学 质点动力学是研究质点运动与其受力间的关系 道路转弯中的力学问题 点的运动学:点在空间的位置随时间的变化规律 §1 点的运动学 一、矢量法 参考体(reference body): 为研究运动作为参考的物体 参考系(reference frame): 与参考体固连的坐标系 §1 点的运动学 二、直角坐标法 1、运动方程 2、点的速度 3、点的加速度 §1 点的运动学 问题：如何求点运动方程、运动轨迹、点的速度和加速度的大小与方向。 几何性质 运动方程 运动轨迹 点的速度 点的加速度 §1 点的运动学 解：1、P点运动方程 例：求 P 点的运动方程，P 点的速度和加速度 2、P点的速度和加速度 §1 点的运动学 P点的运动轨迹 §1 点的运动学 列车沿铁路行驶 若将列车视为质点其运动轨迹已知。 问题: 质点M沿椭圆轨道匀速率运动,如何确定其加速度的大小和方向。 问题:如果已知点的运动轨迹和点速度的大小随时间的变化规律,如何确定点的加速度? §1 点的运动学 三、自然坐标法 1、运动方程 2、曲线的几何性质 MTT” 极限位置的平面称为 密切面(osculating plane) 已知点的运动轨迹 §1 点的运动学 3、速度与加速度 速度 加速度 反映速度大小的变化 反映速度方向的变化 速度、加速度矢量在密切面内 §1 点的运动学 道路转弯中的力学问题 双曲线 §1 点的运动学 例：已知点的运动方程，求点任意时刻的速度、加速度的大小和运动轨迹的曲率半径。 运动方程: 解： §1 点的运动学 例： 已知点作平面曲线运动方程，其速度的大小为常量u，其方向与 x 轴的夹角为θ = f(t)（时间的可微函数）, 求任意时刻点的运动轨迹的曲率半径。 解： §1 点的运动学 例：半径为R的车轮在地面上纯滚动，轮心速度的大小为u（常量）。求圆盘与地面接触点的加速度。 解：建立M点的运动方程 §1 点的运动学 解：