第七讲 2.3PWM控制基础 2011年现代交流调速系统课件教材课程.ppt

第二章 电力电子变频器及PWM控制原理;2.3 PWM控制基础 ;2.3 PWM控制基础;2.3 PWM控制基础;2.3 PWM控制基础;2.3.1. PWM控制原理;在采样控制理论中有一个重要的结论：冲量相等而形状不等的窄脉冲 加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。; 按照波形面积相等的原则，每一个矩形波的面积与相应位置的正弦波面积相等，因而这个序列的矩形波与期望的正弦波等效。这种调制方法称作正弦波脉宽调制（Sinusoidal pulse width modulation，SPWM），这种序列的矩形波称作SPWM波。;2.3.1. PWM控制原理;以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波（Carrier wave），并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波（Modulation wave），当调制波与载波相交时，由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻，从而获得在正弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波。;注意: （1）PWM脉冲特点：高度相等，中心矩相等，但宽度呈正弦变化； （2）SPWM波仍有高次谐波，但幅值较大的低次谐波都被消除或被有效地抑制了； （3）PWM控制方式，要求使用高开关频率的电力电子元件； （4） PWM技术在本质上是变压技术而不是变频技术，是一种区别于PAM的调压方式。;2.3.1 PWM控制原理;2.3.2 PWM变频器 ;3个参考信号互差120°且共用一个载波信号。;调频原理： 改变参考波频率，即可调节SPWM波的基波频率； 调压原理： 改变参考波幅值，即可调节SPWM波的宽度，从而改变输出电压的有效值； ; PWM和PAM控制的区别 （1）逆变器的开关采用全控型器件，只有一个功率级； （2）采用不控整流，电网功率因数与负载电压无关，而接近于1； （3）动态响应与直流环节无关，响应快； （4）能消除或抑制低次谐波，因而转矩脉动小，大大扩展了电动机的调速范围。 ;2.3.3.同步调制与异步调制;（1）同步调制 同步调制——N 等于常数，即在变频时使载波频率和信号波频率成正比变化。 fr 变化时N不变，信号波一周期内输出脉冲数固定； ;特点： 三相公用一个三角波载波，且取 N 为3的整数倍，使三相输出对称； fr 很低时，fc 也很低，脉冲间距大，谐???显著增加； fr 很高时，fc 会过高，使开关器件难以承受。;同步调制三相PWM波形;（2）异步调制 异步调制——载波信号和调制信号不同步的调制方式。 保持 fc 固定不变，当 fr 变化时，载波比 N 是变化的； 在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称。;异步调制的特点： 1) 低频时（ fr 较低），N 较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响较小，所以低频时相应地减小了谐波分量； 2）难以保证三相输出的对称关系，引起电动机工作不平稳。;（3）分段同步调制 把 fr 范围划分成若干个频段，每个频段内保持N恒定，不同频段N不同； 在 fr 高的频段采用较低的N，使载波频率不致过高； 在 fr 低的频段采用较高的N，使载波频率不致过低。;分段同步调制方式 ;（4）混合调制 可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近。 ;图2-19 三相桥式PWM逆变器主电路原理图;2.3.4 单极性和双极性脉宽调制;（1）单极性控制方式 正弦波的半个周期内，三角载波只在一种极性范围内变化，所得到的PWM波也只处于一个极性范围内，叫做单极性控制方式。;单极性控制方式;工作时V1和V2的通断状态互补， V3和V4的通断状态也互补。;单极性控制方式;双极性PWM控制方式;双极性PWM控制方式;双极性PWM控制方式; 仍以单相电路为例： 在正负半周对开关器件的控制规律相同。即当uruc时，给V1和V4导通信号，给V2和V3关断信号，这时如i00，则V1和V4导通；如i00，则VD1和VD4导通。不论哪种情况都是u0=Ud。 ;w1 t;图2-20 三相桥式PWM逆变器的双极性SPWM波形 ;双极性的工作方式决定了每个载波周期都要出现一次上、下开关管的切换，而单极性逆变器在调制正弦波的半个周期才切换一次，况且载波频率一般为1~20kHz，比调制正弦波高很多，因此双极性逆变器的切换次数远远多于单极性逆变器。 双极性逆变器的输出电流更接近正弦波，畸变小。;脉宽调制的约束条件 为保证开关元件安全工作，所调制的脉冲波有最小脉宽和最小间隙的限制，