第八篇 章 理想流体多维流动基础 气体动力学 .pptVIP

y方向和z方向表达式也可以用同样的方法进行变换，这样就得到了葛罗米柯运动微分方程，或称兰姆(Lamb)运动微分方程： (8.31 ) 上式也可以写成矢量形式： 推导葛罗米柯方程也可以直接从矢量形式的欧拉运动微分方程(8. 21)出发，利用矢量运算表达式 直接得到矢量形式的葛罗米柯运动方程，将它在直角坐标系内展开，就是公式(8.31)。 在圆柱坐标系，葛罗米柯方程为： (8.32) 流体的运动一般总是包含两种运动形式：无旋运动和有旋运动，用该方程可以清晰地处理流体的无旋（有势）运动和有旋运动。 （1）以上方程仅仅适用于的无粘流动（通常指理想流体） （4）如果流动无旋，那么方程可以大大简化 （3）对于一般的气体运动，质量力可以忽略 （2） 它对可压和不可压流体都适用 8.5.2 克罗克运动方程 从葛罗米柯运动方程出发，对于理想气体忽略质量力的条件下，运动方程为 由热力学知熵s和焓h的关系为 对于直角坐标系，上式可以写成如下形式 (8.33) (8.34) 上式的矢量形式为 代入式(8.33)得 (8.35) (8.36) 引入滞止焓的概念，式(8.36)可以写为 (8.37) 式(8.37)即为无粘理想气体的克罗克运动方程，又称为克罗克定理。克罗克运动方程最重要的地方是将焓梯度 ，熵梯度 与旋度 联系起来，从而可以利用该方程分析理想气体的多维流动。 将方程(8.37)写成直角坐标系中的表达式，为此将式(8.37)中的每一项展开为 (a) (b) 根据旋转角速度的定义 (c) 将（a）、（b）、（c）和（d）代入(8.39)并分别用 点乘得 (8.38) 同样可以得到柱坐标系中的三个分量式 定常流动中克罗克运动方程为 下面用克罗克运动方程(8.40)来分析无机械功交换的理想气体定常绝热流动的特点。 1.均能流（ ） 定常均能流是指整个流场中的总焓 ，且不随时间变化的流动。因此整个流场具有相同的 , ，代入方程(8.40)，得 由上式可知，如果流场中的总焓梯度不等于零，则流动是有旋的。不过，实际的流动中，如果流场中有总焓梯度，则必然伴随有熵梯度。 2.均熵均能流（ , ) 均熵均能流是指整个流场的 ，s都均匀分布的流动。因此整个流场中具有相同的值和 值。即 , 这种情况下的克罗克运动方程为 即 8.43 对应于式(8.43)的流动可能有以下三种流动，即 （1） ，静止流场，无实际意义； （2） ，无旋流动； （3） 即 的流动，速度矢量平行于旋转角速度矢量，称为螺旋运动。这种流动只可能存在于三维流动中，如通过机翼从翼尖拖出去的涡的运动，就是这种螺旋运动。 (8.41) 由上式可知，如果存在有垂直于流线的熵梯度，则这种定常的均能流动为有旋流。 例如通过曲线激波的波后流动就是这种流动。因为整个流动为均能流，波前为均匀的无旋流，波后为 的有旋流动。而通过平面斜激波的流动虽然是均能的有旋流动，但波前、波后的流动分别为无旋流动。 3． 均熵流（ ) 均熵流是指整个流场中的熵S均匀分布，因此整个流场中具有相同的S值，即 而等熵流表示沿流线熵值保持不变，即 ，不同的流线具有不同的熵值。 对于均熵流，克罗克运动方程为 8.42 由上分析可知，在二维均熵均能流动中，流动一定是无旋的，反之亦然。但在三维均熵均能流动中，可能是无旋，也可能是有旋流动。根据开尔文定理（见8.9节），如果初始无旋，则整个流动保持无旋；如果初始有旋，则流动必然保持有旋，且保持为螺旋运动。 8.5.3 速度势方程 对于无旋流存在速度势，因此可以导出速度势方程，只要求出其中的是函数 ，即可得到三个速度分量 。这样用求解一个 方程代替求解三个速度分量方程就方便多了。 定常无旋流动的葛罗米柯运动方程为 用 点乘上式并移项得 a 由声速方程 ， 两边点乘 得： 根据连续方程 代入上式得 b 将（b）代入（a）得 (8.44) 展开左端并整理得 根据速度势与速度的关系 (8.45) 等代入(8.45)式 又化简得： (8.46) 式(8.46)即为无粘理想定常绝热无旋流动的速度势方程。 对于二维流，速度势方程简化为 速度势方程(8.46)和(8.47)是一个非线性的偏微分方程，需借助于计算机进