材料成型设备三1电器元件及控制原理.pptVIP

速度控制－反接制动电路 M 3~ KM1 R KM2 KM1 SB1 KS KM2 KM2 SB2 KM1 KM1 SB1 KM2 KS 正常工作时，KM1通电，电机正向运转，速度继电器（KS）常开触头闭合；停车时，按SB1，KM1断电，KM2通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接制动结束。 限流 电阻 第96页/共113页 §3.3 电动机的保护 电动机保护 的类型： 失压保护：采用继电器、接触器控制 短路保护：加熔断器 过载保护：加热继电器 第97页/共113页 M 3~ A B C KM FU QS 主 电 路 KM SB1 KM SB2 控制电路 3.3.1 失压保护：采用继电器、接触器控制 采用继电器、接触器控制后，电 源电压85%时，接触器触头自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而伤人。 第98页/共113页 3.2.2 短路保护：加熔断器 频繁起动 的电机： 异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN）的 (5~7）倍。选择熔体额定电流 （ ）时，必须 躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系： 一般电机： 第99页/共113页 KM SB1 KM SB2 KH 电机工作时，若因负载过重而使 电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用，应加热 继电器，进行过载保护。 M 3~ A B C KM FU QS KH 3.2.3 过载保护：加热继电器 热继电器 的热元件 热继电 器触头 第100页/共113页 作用：可实现短路、过载、失压保护。 自动空气断路器（自动开关） 结构： 过流 脱扣器 欠压 脱扣器 工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。 第101页/共113页 例(1)----运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。 正程 逆程 电机 B A §3.4 控制电路综合举例 第102页/共113页 运料小车控制电路 M 3~ A B C KMF FU Q S KH KMR STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器 主回路 KMF KH KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 第103页/共113页 该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。 动作过程 SBF??KMF?? 小车正向运行? 至A端?撞STa ? KTa? ?延时2分钟 ?KMR ? ?小车 反向运行?至B端 ?撞STb? KTb? ?延时2分钟? KMF ? ?小车正 向运行……如此往 反运行。 KMF KMF KH KMR SBF SB1 STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 第104页/共113页 SB1 SBF PLC CPU224 KMF KMR SBR STa STb I0.0 I0.0 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.0 STa KMF KMF SB1 SBF KMR STa KTb KTa T31 TON 20 IN PT SB1 STb KMR KMR SB1 SBR KMF STb KTa KTb T32 TON 20 IN PT SB1 第105页/共113页 KMF KMF SBF KMR KH STa STa KTa STb KTb KMR KTa KMR KMF STb KTb SB1 SB2 KA KA 加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求 SBR 第106页/共113页 ---工作台位置控制 控制电路综合举例：例(2) 起动后工作台控制要求： (1) 运动部件A从1到2 (2)运动部件B从3到4 (3)运动部件A从2回到1 (4)运动部件B从4回到3 自动循环 B M1 A M2 ST3 ST4 ST2 ST1 1 2 3 4 第107页/共113页 SB1 SB2 PLC CPU224 KMAR KMAL ST1 ST2 ST3 ST4 KMBR KMBL I0.0 I0.0 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5