一力学基本概念.pptVIP

3．光滑圆柱铰链约束（用销钉将两个具有直径相同圆柱孔的物体连接起来，且不计销钉与销钉孔壁之间摩擦的约束 ） 约束特点：只限制两物体在垂直于销钉轴线的平面内沿任意方向的相对移动，而不能限制物体绕销钉轴线的相对转动和沿其轴线方向的相对移动。 光滑圆柱铰链约束 第31页/共52页 4．铰链支座约束 铰链支座 铰链支座结构简图 第32页/共52页 （1）固定铰链支座（圆柱销连接的两构件中，有一个是固定构件 ） 约束特点：能限制物体（构件）沿圆柱销半径方向的移动，但不限制其转动。 第33页/共52页 （2）活动铰链支座（铰链将桥梁、房屋等结构连接在有几个圆柱形滚子的活动支座上，支座在滚子上可作左右相对运动，两支座间距离可稍有变化 ） 约束特点：在不计摩擦的情况下，能够限制被连接件沿着支承面法线方向的上下运动。 第34页/共52页 5．固定端约束（类似如房屋的雨蓬嵌入墙内、电线杆下段埋入地下等，其结构或构件的一端牢牢地插入支承物里而构成的约束 ） 约束特点：不允许被约束物体与约束之间发生任何相对移动和转动。 第35页/共52页 细小冲头的磨削 1－小冲头 2－凸模固定板 3－铜皮 4－砂轮 5－磨床平面 第36页/共52页 四、 物体的受力分析和受力图 分离体（隔离体） ——为分析某一物体的受力情况而解除限制该物体运动的全部约束，将其从相联系的周围物体中分离出来的物体。 物体的受力图——画有隔离体及其所受全部作用力的简图。 第37页/共52页 物体受力图的画法与步骤： （1）取分离体（研究对象），找其接触点（研究对象与周围物体的连接关系）。 （2）画出研究对象所受的全部主动力（使物体产生运动或运动趋势的力）。 （3）在接触点存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力。画约束反力时，应取消约束，而用约束反力来代替它的作用。 第38页/共52页 解题前须知： （1）若机构中有二力构件，应先分析二力构件的受力，然后再画出其他物体的受力图。 （2）凡题目没说明或图中未画出重力的就是不计重力，凡没有提及摩擦时视为光滑。 （3）一对作用力和反作用力要用同一字母，在其中一个力的字母上加上一撇以示区别。作用力的方向和反作用力的方向一定要符合作用力与反作用力公理。 第39页/共52页 【例1－1】重量为G的梯子AB，放置在光滑的水平地面上，并靠在铅直墙上，在D点用一根水平绳索与墙相连。试画出梯子的受力图。 解题过程 第40页/共52页 四 构件的受力分析 例1：压路机拉动压路磙子，磙子受到一障碍物的阻碍，如不计接触处的摩擦，面出磙子的受力图。 工作示意图 磙子受力图 F FNA FNB FP 第41页/共52页 例2：粱A端为固定铰链支座，B点为活动铰链支座。粱中点c处受到主动力B作用。梁重不计，试画梁的受力图。 梁的受力图 FAx FAy FB FP α 第42页/共52页 例3：汽车行驶在路面上，质量为w，牵引力为 F。如不计接触处的摩擦，试画出汽车的 受力图。 汽车受力图 FN1 FN2 W F 第43页/共52页 【例1－2】简支梁AB，跨中受到集中力F作用，A端为固定铰支座约束，B端为可动铰支座约束。试画出梁的受力图。 解题过程 第44页/共52页 三 约束与约束力 柔性约束 光滑面约束 光滑铰链约束 内容 作用于构件上的力可分为主动力和约束力。 主动力：能够使构件产生运动或运动趋势的力。 约束力：限制构件运动或运动趋势的反作用力。 第45页/共52页 1 柔性约束 柔性约束：由绳索、链条、带等柔性物体形成的约束称为柔性约束。由于柔性体本身只能承受拉力，因此柔性约束力的作用点在接触点处，力的方向沿柔性体的中线，背离受力物体，用符号FT表示。 柔性约束 第46页/共52页 2 光滑面约束 光滑约束：当两构件直接接触，并忽略接触处的摩擦时，把构件的接触面看成是完全光滑的刚性接触面，简称为光滑约束。 光滑约束只能沿接触处的公法线方向运动，故约束力作用在接触点，沿接触面法线方向，指向受力体，用FN表示。 光滑面约束 FNA FNB G 第47页/共52页 3 光滑铰链约束 铰链联接：两构件采用圆柱销所形成的联接为铰链联接。 若相联接的两构件均不固定，称为中间铰链；若有一个构件固定，称为固定铰链。 光滑铰链约束：这类约束的约束力沿圆柱面接触点的公法线通过圆销中心，方向不确定。通常用两个正交分力FNx、FNy来表示。 固定铰链联接与约束力 中间铰链