单机架可逆冷轧机厚度闭环控制AGC系统的改进.docVIP

单机架可逆冷轧机厚度闭环控制AGC系统的改进 技术改造 单机架可逆冷轧机厚度闭环控制AGC系统的改进 张莉,刘东华,张立静,郑泽华,王立艳 (1.唐山科技职业技术学院基础部,河北唐山0630o1; 2.唐山钢铁集团有限责任公司冷轧薄板厂,河北唐山063016) [摘要]理论推导出BISRAAGC对于来自轧机方面的干扰不仅不能消除,而且还对其有放大作用的结论,故唐山 钢铁集团有限公司冷轧薄板厂1650mln可逆式冷轧机改进了单纯的BISRAAGC控制,采用以BISRAAGC为主,测 厚仪反馈为辅的厚度闭环AGC控制系统,研究了厚度闭环AGC系统的主要问题,调节器参数的自适应控制.结果 表明,控制效果良好,产品厚度偏差提高到±5ttm以内. [关键词]厚度控制;BISRAAGC;厚度闭环;自适应 [中图分类号]TG335.55;TP71.31[文献标识码]A[文章编号]1003—8884(2007)05—0029—04 ImprovementofThicknessClosedLoopAGCControlSystem forSingleRackReversibleColdRollingMill’ ZHANGLi,LIDong—hua,ZHANGLi—jing,ZHENGZe.hua2,WANGLi—yan (1.BasicDepartment,TangshanScienceandTechnologyCollege,Tangshan063001,China; 2.ColdRolledSheetPlant,TangshanIronamp;SteelGroupCo.,Tangshan063016,China) Abstract:ItisdeducedthatBISRAAGCdoesnotonlyavoiddisturbancefromroilingmill,butalsomagnify it.ThereforethepureBISRAAGCisimprovedin1650nllnreversiblecoldstripmillofTangshanIronamp;Steel Co.ThethicknessclosedloopAGCcontrolsystemismainlydependentonBISRAAGCandassistedbythick- nessgaugefeedback,thepaperstudiesontheprimaryproblemofthethicknessclosedloopAGCsystemand adaptivecontrolofregulatorparameters.Andthepracticeillustratesthatthecontroleffectisimprovedobvious- lyandthethicknessdeviationiscontrolledin±5um. Keywords:thicknesscontrol;BISRAAGC;thicknessclosedloop;adaptive O前言 唐山钢铁集团有限责任公司冷轧薄板厂1650 nlln可逆式冷轧机年产板厚在0.32nlln,宽820 1650nlln的冷轧带钢60万t,最大轧制速度为1250 [收稿日期]2007—03—28 [作者简介]张莉(1968一),女,天津市人,硕士研究生,高 级讲师,从事机械专业教育与研究工作. 刘东华(1974一),女,河北唐山市人,硕士研究生,讲师, 从事计算机专业教育与研究工作. 张立静(1968一),女,河北唐山市人,硕士研究生,高级 讲师,从事机械专业教育与研究工作. 角色设置2007(5) m/min.该轧机厚度控制系统采用目前广泛应用的 BISRAAGC带钢厚度控制方式.BISRAAGC具有设 备简单,响应速度快等优点,但其自身的缺点亦难以 克服,主要是对于来自轧机干扰,BISRAAGC不仅不 能消除其产生的厚差,反而会将之扩大为原来的 (1+Q/M)倍.因此,1650mm可逆式冷轧机采用 BISRAAGC与厚度闭环AGC控制系统配合使用的 厚度控制方法,取得了良好的控制效果和经济效益. 1轧机对BISRAAGC的干扰 BISRAAGC系统借助于测量轧制力P,通过模 型计算调整辊缝,用来保持轧件出口厚度不变. 29 技术改造 从图1中可以分析出,BISRAAGC是对轧制力的正 反馈控制,亦即随着实测轧制力的增大,AGC理解 为轧件入口厚度的增加,因此减小辊缝,而使轧制力 进一步增大.同理,当实测轧制力减小时,调整后轧 制力将进一步减小.对于来自轧机自身的干扰引起 的轧制力变化,如轧辊磨损,轧辊偏心等,当实测轧 制力增大时,表明实际辊缝在减小,出口厚度亦变 小,应相应抬起辊缝,使轧制力减小.而