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变频直流制动功能在卸料系统中应用 　　摘要：本文讨论的是将现有系统的制动方式由机械制动改为直流制动。机械制动是依靠电磁来实现的。有时由于机械原因或电的原因，抱闸不动作或失灵，从而导致卸料小车定位不准，会产生“溜车”现象，料偏离料仓口而漏出。作者使用变频器来实现直流制动。通过参数的设置，实现直流制动功能。改为变频器控制后，小车定位精确度将大为提高，很大程度上降低料的浪费。在一钢厂，直流制动主要运用于副原料上料系统和合金上料系统。 　　 　　关键词：直流制动；MM440变频器；定位；参数 　　Abstract: this paper discussed the existing system of brake is by mechanical braking to dc braking. Mechanical braking depend on electromagnetic to fulfill. Sometimes due to mechanical reason or electricity reasons, the brake do not move or failure, leading to unloading the small car positioning no, it will have a sneak car phenomenon, material from mouth and silo leaks out. The authors use frequency converter to realize dc braking. Through the parameter setting, realize dc brake function. Instead of frequency converter, the small car positioning accuracy will be greatly improved, greatly reducing the waste of material. In a steel mill, dc brake mainly applicable for vice feeding system and alloy material system. 　　 　　Keywords: dc braking; MM440 inverter; Positioning; parameters 　　 　　 　　中图分类号：TM921.51 文献标识码：A 文章编号 　　 　　0 引言 　　新钢公司第一炼钢厂主要承担着将铁水冶炼成钢水，再将钢水铸成钢坯的任务。要想炼出好钢，在冶炼过程中副原料、合金的投入非常关键。一钢厂有三座100t转炉，副原料上料系统、合金上料系统均为公用部分，依靠卸料小车在三座转炉之间往返运转来卸料。为了合理、有效地利用辅料（副原料、合金），减少浪费，卸料小车必须精确地停在每个料仓(料斗)口，这就涉及到小车定位问题。小车定位问题是本文论述的重点问题。 　　1 系统简介 　　1.1 副原料上料过程简介 　　一钢厂转炉炼钢生产所需的副原料由低位料仓通过皮带运到高位料仓。当然，料并不是直接进高位料仓的，而是通过卸料小车（我们称118卸料小车）按照需要进入到指定的仓位。现有的控制方式是通过接触器的吸合、断开使电机得电、失电，同时控制抱闸的抱紧、松开（电磁制动或机械制动）。 　　1.2 合金上料过程简介 　　人工将合金装入料仓后，假如2#转炉要用某种合金时，合金工首先在画面上将卸料小车（3#卸料小车）开往2#转炉，定好位后点击该合金所对应的仓进行磅料操作。合金从料仓振到运转的皮带后，通过皮带运转，下到2#转炉料斗（中位料斗），最后进入到2#转炉炉体中。小车行走的控制方式与1.1类似。 　　 2 关键技术问题 　　小车的定位是通过接触器的吸合、断开使电机得电、失电，同时控制抱闸的抱紧、松开（电磁制动或机械制动）。机械制动是依靠电磁来实现的，有时由于机械原因或电的原因，抱闸不动作或失灵，从而导致卸料小车定位不准，会产生“溜车”现象，料偏离料仓口而漏出。 　　针对这个问题，我们决定采用一种更有效的制动方式，使小车定位准确、稳定。为此查找了一些相关资料。 　　2.1 变频器制动方式介绍 　　变频器制动的基本方法常用的有：能耗制动、回馈（再生）制动、直流制动。它们各有优缺点[1]。 　　（1）对于能耗制动方式，电路比较简单，对电网无污染，费用投入较低，普遍用于较小功率频繁起制动的系统中。但这种方式的不足是，在制动过程中随着电动机转速的下降，拖动系统动能也在减少，于是电动机的再生能力和制动转矩也在减少。所以在惯性较大的拖动系统中，常会出现在