新型非共振式压电直线电机的分析-analysis of a new non-resonant piezoelectric linear motor.docxVIP

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新型非共振式压电直线电机的分析-analysis of a new non-resonant piezoelectric linear motor

图 2.5 压电陶瓷动态特性测量装置原理图......................................................................... 16图 2.6 压电陶瓷动态特性测量装置实物图......................................................................... 16图 2.7 静力分析模型............................................................................................................. 17图 2.8 弹性梁表面各点的位移在一个时刻的分布............................................................. 18图 2.9 叠层型压电陶瓷不同峰值电压下振幅与激励频率的关系 ..................................... 18图 2.10 叠层型压电陶瓷不同激励频率下振幅与激励电压峰值的关系 ........................... 19图 2.11 叠层型压电陶瓷动态特性测量系统 ....................................................................... 19图 2.12 压电陶瓷预紧力测量装置原理图........................................................................... 20图 2.13 叠层型压电陶瓷不同预紧力下振幅与激励频率的关系 ....................................... 21图 3.1 压电直线电机的典型结构......................................................................................... 23图 3.2 驱动足结构示意图..................................................................................................... 24图 3.3 压电陶瓷驱动信号波形............................................................................................. 24图 3.4 驱动足一个周期内的运动轨迹................................................................................. 25图 3.5 驱动足运行机理......................................................................................................... 25图 3.6 压电陶瓷预紧结构示意图......................................................................................... 26图 3.7 夹持结构示意图......................................................................................................... 27图 3.8 定子结构图................................................................................................................. 28图 3.9 电机装配图................................................................................................................. 28图 3.10 一个周期内驱动足的运动轨迹............................................................................... 29图 3.11 驱动足结构示意图..........

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