选区激光熔化成形控制系统软件关键技术分析-analysis on key technologies of software for selective laser melt forming control system.docxVIP

1绪论1.1引言选区激光熔化（Selective Laser Melting，SLM）成形技术是从 20 世纪 90 年代初 期发展起来的一项先进制造技术，属于激光快速成形(Rapid Prototyping，RP)技术的 一种[1‐4]，能够实现具有复杂结构高性能金属零件的无模具、快速、高致密度近净成 形。SLM 技术集成了激光技术、计算机技术、数控技术和材料技术等诸多先进技术， 具备了加工流程短、低能耗、高柔性、环境友好、成形与组织性能控制一体化等特 点[5‐8]，采用选区激光熔化成形技术加工的零件性能与锻件相当。由于 SLM 技术具备 了上述先进材料加工技术要求的所有的特征，得到材料加工界的青睐，在短短的 10 余年间迅速发展起来，成为许多加工和应用领域众所瞩目的重要新技术。作为一种新型的先进加工技术，SLM 技术与传统的加工模式有着截然的不同， 摆脱了模具、专用工具和卡具的约束，在计算机的管理和控制下可以制造出任意复 杂形状的零件。在 SLM 技术中，软件系统是相当重要的一部分[9]，它负责对用户设 计的三维实体模型进行数据处理，生成加工数据，并控制整个选区激光熔化成形系 统的加工过程，对 SLM 成形过程的加工效率、成形精度、零件性能有重要影响。1.2选区激光熔化成形技术的原理、特点与应用选区激光熔化成形技术的基本原理[10‐15]与成形过程如图 1-1 所示，首先利用 CAD 设计软件在计算机中生成零件的三维 CAD 实体模型，然后根据工艺的要求将模型按 一定的厚度切片分层，即将零件的三维形状信息转换成一系列二维轮廓信息，再对 二维轮廓信息进行数据处理，加入加工参数，生成数控代码输入成形机，最后在计 算机的控制下，选区激光熔化成形设备按照层面顺序连续地以平面加工方式加工各 个层面，通过逐层堆积形成三维实体零件。图 1-1选区激光熔化成形工艺的基本过程选区激光熔化成形技术之所有能够在其出现之后得到快速发展和应用，是因为与传统的加工技术相比，它具有如下主要特点[16‐19]：（1） 制造过程高度柔性化。它摆脱了专用工具的约束，在计算机的管理与控 制下可以制造出任意复杂的零件，能够方便地实现多品种、变批量零件加工的快速 转换。（2） 产品研制周期短，加工速度快。生成过程为零件的设计、选区激光熔化 成形零件毛坯和少量的机械加工三步，与传统的加工技术相比，减少了工序，省去 了设计和加工模具的时间和费用，使产品研制加工周期短、加工速度快。（3） 技术高度集成。SLM 技术集成了计算机技术、激光技术、数控技术、材 料加工技术等加工技术。（4） 实现制造的数字化、智能化、并行化和无纸化。零件设计、几何建模、 分层和工艺设计全过程均在计算机中完成，实际的制造过程也在计算机控制下进行。（5） 多种材料任意方式复合加工。由于是逐点制造，原则上可以在制造过程 中根据零件的实际使用需要任意改变其各部分的成分和组织，实现零件各部分材质 和性能的最佳搭配。（6） 自由成形制造。可以根据零件的形状无需专业工具自由成形，并且不受零件形状复杂程度的限制。 由于有上述特点，选区激光熔化技术十分适应现代制造业的快速化、个性化、柔性化发展的需求。目前，选区激光熔化成形技术主要应用于航空航天、医学医疗、 汽车、军工等行业[20‐27]。图1-2为采用SLM技术制造的钛合金生物植片，图1‐3通用公 司用SLA技术制造的全尺寸发动机模型。图 1-2采用 SLM 技术制造的生物植片[28]1.3选区激光熔化成形软件系统选区激光熔化成形软件是 SLM 技术的一个很重要的方面，RP 软件系统是指从 CAD 造型软件直至驱动数控加工所用软件的总称[29]，包括 CAD 造型软件、STL 分 层软件系统、加工工艺规划系统以及数控加工系统四大模块，如图 1-3 所示。其中有 以分层软件系统和数控加工系统最为关键，这两大模块是 RP 软件的核心。三维造型软件是 RP 软件的重要组成部分，主要功能是设计出待加工零件，并对 零件模型表面三角形化处理。RP 软件的三维造型功能一般采用专业的 CAD 造型软 件，如 Pro/Engineering、Unigraphicics、CATIA、Solidworks。图 1-3快速成形软件系统RP 加工技术采用的零件模型文件格式一般是 STL 文件格式，分层软件先读入STL 文件并转化为需要的数据格式，用一系列的平面与三角形面片求交，得到平面 的轮廓数据，供下一步使用。目前市场上也有许多软件具有分层功能，如 Solid concept 公司的 SolidView，DeskArts 开发的 Rapid Tools。选区激光熔化成形（SLM）作为目前最有应用前景的 RP 技术之一，其 CAD/CAM 成形控制软件是其技术的核心，这是由于 SLM