一种用于无人机图像传输的π4dqpsk调制解调的实现-implementation of π 4d qpsk modulation and demodulation for uav image transmission.docxVIP

AbstractAbstractThispaperfocusesontheresearchofall-digitalπ/4offsetdifferentiallyencodedquadraturephaseshiftkeying(π/4-DQPSK)modembasedontheimagetransmissionforUAV.Thenweuseπ/4-DQPSKdigitalmodulationandbasebanddifferentialdemodulationtechnologytoimplementdigitalsignaltransmission.π/4-DQPSKisamodificationofQPSKmodulation.Itisalinearnarrowbandtechnologywhichhasbeenwidelyemployedinmobilecommunicationsystem,satellitecommunicationsystem.Itpossessesfeaturesofhighspectrumutilizationratio,betterspectrumspecification,strongeranti-fadingperformanceandapplicabilitytonon-coherentdetection.Thispaperfirstlyintroducestherationaleofeachmoduleinthesystemofπ/4-DQPSKmodem,suchasmatchfilter,bitsynchronizationandsoon.Secondly,authorhasdonealgorithmsimulationwithMatlab.Basedonthis,undertheISE10.1ofXilinxcompany,VeryHighSpeedIntegratedCircuitHardwareDescriptionLanguage(VHDL)hasbeenadoptedfordesigningandimplementingeverymodule.ThroughthewayofdownloadingtheprogramintoFPGAchipanddebuggingcircuit,thetestingresultprovesthattheπ/4-DQPSKmodemachievesaBERof10?6whenSNRis15dBandithastheanti-frequency-offsetcapabilityof?10kHz.Keyword:UAVπ/4-DQPSKbitsynchronizationmatchfilterFPGA西安电子科技大学学位论文创新性声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。本人签名：日期西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。（保密的论文在解密后遵守此规定）本人签名：日期导师签名：日期第一章绪论1.1无人机图像传输系统无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）的概念最初是由美国科学家布鲁诺·W·奥根斯坦在1992年美国国防高级研究计划局（DARPA）主持的一次未来军事会议上提出的，它具有体积小、重量轻、隐蔽性好等优势，在军用、民用两方面发挥着重要作用。在军事上被广泛用于侦察、监视等领域，帮助士兵侦察近距离、小范围和复杂环境下的敌情；在民用上可实现昼夜巡视、航空摄影等。无人机的首要任务是实现图像信息的获取与无线传输，而图像无线传输系统作为其重要组成部分之一，为信息的获取与传输提供了一条有效途径，它通过模拟或数字的传输方式，将机载上拍摄的图像信息传回地面控制中心。该系统具有体积小、功耗低、实时性好及传输可靠等特点。无人机图像实时传输系统具有以下几个鲜明的特点[17][18]：(1)待传图像数据率高，而数据相关性较低，压缩率极低