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4-3 系统函数零极点∽时域特性和稳定性1
§4.3 系统函数零极点∽时域特性和稳定性;⑤零极点图中:×表示极点;○表示零点;[例1]: ①;[例1]: ②;2.H(s) 极点与 h(t) 波形特征关系;②典型情况;;ⅲ) pi0(实一阶);ⅳ) pi, pj共轭虚轴(一阶);;;;3.H(s)零点对h(t)波形影响;二、H(s)极点与系统稳定性关系;3.H(s)与系统稳定性关系;5. 稳定系统(包括非因果系统)充要条件:;设:;6. 因果稳定系统充要条件:;7.BIBO稳定性把H(s)稳定性中的临界稳定性判为不稳定;[例4]:;时,系统临界稳定;三、 H(s), E(s)极点分布与自由响应、强迫响应关系;自由响应
(系统函数极点形成);自由响应:形式只由H(s)决定,幅度相位由H(s), E(s)共同决定;3.固有频率(自由频率):系统行列式(系统特征方程)的根,
反映全部自由响应的形式;[例5]:;微分方程经典解法;[例6]:;四、H(s)、E(s)零极点与瞬态响应、稳态响应关系;极点实部小于0则自由响应+强迫响应;[例8]:;解: ①;作业 4-23(a)(c), 4-26(a)(c),4-27,
4-33, 4-35, 4-45
4-48(选做)
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