让机器人在虚拟世界练功清华创新AI技术夺冠.PDFVIP

讓機器人在虛擬世界練功 清華創新 AI技術奪冠 清華資工系李濬屹助理教授帶領學生團隊打造出新一代的「 NVISION II智慧自 主機器人」，不同於傳統機器人全身裝滿感測器來偵測周遭環境，它只靠一個幾 百元鏡頭來「看」世界，再透過深度神經網路分析，把真實世界的人、車、建築 物等轉換為機器人能理解的圖像語義分割影像，就能讓機器人行動自如，不但能 閃避障礙物及迎面而來的車輛，還會跟著人走。 且因這套系統可把機器人在真實世界中拍到的影像，利用深度學習技術自動塗色， 標記出看到的物體，可讓機器人在虛擬世界中學習過去在真實世界才能學到的經 驗，將可大量節省訓練機器人的時間及成本，並避免訓練過程可能造成周遭人事 物的損壞。 李濬屹老師團隊這項將深度學習應用在智慧型機器人上的研究成果，最近打敗全 球許多大學、研究機構及機器人公司，奪下輝達(NVIDIA)在美國舉辦的全球首屆 Jetson開發者挑戰賽冠軍。團隊還應全球最頂尖的人工智慧國際研討會之一的 IJCAI之邀，將於 7月赴瑞典發表研發成果。 拋開感測器改用數百元鏡頭 李濬屹老師前年在電梯中看到一張機器人競賽的海報，引起他的興趣，帶著學生 一頭栽進了AI 人工智慧與自主機器人的研究領域，「當時我只是想，很多機器人 全身裝滿感測器，價格非常高昂；掃地機器人要撞到東西才轉彎，為什麼不能