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汽车构造 第20章 汽车转向系统
* 第20章 汽车转向系统 主讲教师: 第20章 汽车转向系统 20.1 概述 汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。 20.1.1 汽车转向基本特性(Steering Geometry) 汽车四个车轮A、B、C和D转轴的延长线相交于一点O,O点即为车轮的转动中心,四个车轮的运动轨迹形成同心圆。这就是汽车转向基本特性。 第20章 汽车转向系统 为满足汽车转向基本特性,运用阿克曼原理(Ackerman principle),转向机构的几何关系呈梯形,称为梯形转向机构 。梯形转向机构由梯形臂和横拉杆组成。 B L α β 第20章 汽车转向系统 20.1.2 转向系统类型、组成及工作原理 汽车转向系统分为两大类:机械转向系统和动力转向系统。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1—转向盘;2—转向轴;3—转向器;4—转向摇臂;5—直拉杆;6—左转向横拉杆;7—摇杆; 8—右转向横拉杆;9—梯形臂 机械转向系统 第20章 汽车转向系统 1 2 3 4 5 6 7 9 8 液压式动力转向系统 1—转向盘;2—转向轴及柱管;3—万向传动装置;4—整体式转向器;5—转向动力缸; 6—转向油罐;7—转向液压泵;8—转向油管;9—转向横拉杆 第20章 汽车转向系统 20.2 机械转向系统(Manual steering system) 机械转向系统主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。 20.2.1 转向操纵机构 1 2 3 转向操纵机构示意图 1—转向盘;2—转向轴及转向柱管;3—万向传动装置 转向操纵机构的功用是将驾驶员转动转向盘的操纵力矩传给转向器。它主要由转向盘1、转向轴及转向柱管2和万向传动装置3等组成 。 第20章 汽车转向系统 转向盘(Steering wheel) 转向轴(Steering shaft):连接转向盘和转向器,并将转向盘的转向转矩传给转向器。 转向管柱(steering column):安装在车身上,支承转向轴及转向盘。 安全保护装置 安全气囊SRS(Supplemental Restraint System) 转向盘结构 1—轮圈 2—轮毂 3—轮辐 SRS主要由传感器、气体发生器、气囊系统等三部分组成。 第20章 汽车转向系统 能量吸收式转向轴 :在汽车发生正面碰撞时,能够有效地吸收碰撞能量,防止或减少碰撞能量伤害驾驶员 万向传动装置防碰撞结构 1—转向盘碰撞前位置;2—转向盘碰撞后位置;3—上万向节向前下方移动;4—支点;5—下万向节向后下方移动;6—悬架构件 第20章 汽车转向系统 网状管轴式转向柱吸能装置 转向轴管的部分管壁制成网状,当汽车发生正面碰撞而受到压缩时很容易轴向变形,吸收能量。 第20章 汽车转向系统 20.2.2 机械转向器(Steering gear) 机械转向器的传动效率 正效率 :转向摇臂输出功率与转向轴输入功率之比 逆效率 :转向摇臂输入功率与转向轴输出功率之比 转向器的类型 可逆式转向器:循环球式,齿轮齿条式 极限可逆式转向器:蜗杆滚轮式,蜗杆曲柄双销式 不可逆式转向器:蜗杆扇形齿轮式,球面螺杆式 第20章 汽车转向系统 转向器的结构 齿轮齿条式转向器 :由转向齿轮2、转向齿条3、壳体和预紧力调整装置等组成 。 1—转向横拉杆;2—转向齿轮;3—转向齿条;4—调整螺柱;5—补偿弹簧;6—压板 齿轮齿条式转向器正效率与逆效率都很高,自动回正能力强。齿轮齿条式转向器结构简单、加工方便、工作可靠、使用寿命长、不需要调整齿轮齿条的间隙,因而得到了广泛的应用。 第20章 汽车转向系统 循环球式转向器 :由两级传动副、壳体、钢球和间隙调整装置等组成。第一级传动副是螺杆—螺母传动副,第二级是齿条—齿扇传动副。 1—转向螺杆 2—钢球 3—齿扇 4—转向螺母 5—上盖 6—锁紧螺母 循环球式转向器的正效率很高(最高可达90%-95%),操纵轻便,使用寿命长,工作平稳可靠,但其逆效率也较高。对经常在良好道路上行驶的汽车而言,没有大的影响。循环球式转向器是目前国内外应用最为广泛的结构形式之一。 20.2.3 转向传动机构 第20章 汽车转向系统 转向传动机构的组成与布置形式 与非独立悬架配用的转向传动机构 :由转向摇臂(Drop arm)2、转向直拉杆(Drag link)3、转向节臂(Knuckle arm)4、转向横拉杆(Tie rod)6和两个梯形臂(Steering arm)5组成。 1—转向器;2—转向摇臂;3—转向直拉杆;4—转向节臂;5—梯形臂;6—转向横拉杆 第20章 汽车转向系统 与独立悬架配用的转向传动机构 :与独立悬架相配的转
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