电器控制与PLC技术应用 第7章 S7的组织块和中断处理.pptVIP

第7章　S7的组织块和中断处理 7.1　组织块概述 组织块是CPU操作系统与用户程序的接口。SIMATIC S7 CPU提供大量的OB（组织块），用组织块可以创建在特定的时间执行的特定程序，或者响应特定事件的程序。例如，当S7 DP从站触发了一个硬件中断，或当一个DP从站发生故障时，则S7 CPU的操作系统就可能中断正在处理的OB，去响应相应的中断事件。因此要定义OB的优先权，高优先权的OB可以中断低优先权的OB。 1. 组织块的组成 组织块只能由操作系统启动，它由变量声明表和用户程序组成。当操作系统调用时，每个OB提供20个字节的变量声明表，其含义取决于OB。变量名称是STEP 7规定的。 2. 组织块的分类 （1）循环执行的组织块 ：安排在OB1中，执行完后又开始新的循环。 （2）启动组织块：用于系统的初始化，CPU上电或操作模式改为RUN时，根据不同的启动方式来执行OB100～OB102中的一个。 （3）定期执行的组织块：包括日期时间中断组织块（OB10～OB17）和循环中断组织块（OB30～OB38）。 （4）事件驱动的组织块：包括延时中断（OB20～OB23）、硬件中断（OB40～OB47）、异步错误中断（OB80～OB87）和同步故障中断（OB121和OB122）。 （5）背景组织块： 避免循环等待时间。 7.2　循环执行的组织块 循环执行的组织块就是主程序OB1。是每个用户程序中必不可少的部分，系统只有通过主程序OB1的调用才能够执行其它功能块(FB或FC)。 在启动OB(OB100用于暖启动，OB101用于热启动，OB102用于冷启动)被执行后，首先执行OB1,在开始执行OB1程序之前，操作系统通过读取当前输入模板的信号状态来更新输入过程映像表；然后根据更新过的输入映像表来执行OB1程序，在OB1的程序中，可以根据需要调用用户编辑的功能块FB及FC，系统功能块SFB及SFC；在OB1程序执行结束时，操作系统传送过程输出映像表到输出模板，来更新输出模板的信号状态，完成了一个循环周期。然后继续读取输入模板信号，进行下一周期的运行。这个过程连续不断地重复，即“循环执行”。所有被监控运行的组织块（OB）中，OB1的优先权最低，因此，它可以被其他任何OB块中断。 S7系列PLC的CPU允许监视最大循环时间，就是处理OB1的时间，也可以设置OB1的最小循环时间。如果已经设置最小循环时间，则CPU操作系统将延时，达到此时间后才可以开始另一次循环执行OB1。 7.3　定期执行的组织块和中断处理 7.3.1 日期时间中断 1.设置和启动日期时间中断 （1）调用系统功能块SFC28(“SET_TINI”)设置中断参数，调用SFC30（“AXT_TINI”）来激活日期时间中断。 （2）在STEP7的硬件设置（Hardware）中，双击“CPU”，在CPU属性对话 框中，单击“Time-Of-Day”标签，设置要产生中断的日期和时间，选中“Active(激活)”，在“Execution”中选择执行方式(不执行、1次、每分钟、每小时、每天、每周、每月、每年)。完成设置后下装到CPU中。 （3）在STEP7的硬件设置（Hardware）中，双击“CPU”，在CPU属性对话框中，单击“Time-Of-Day”标签，设置要产生中断的日期和时间，不选中“Active(激活)”，而是在用户程序中调用SFC30（“ACT_TINI”）激活日期时间中断。 2.查询日期时间中断 通过调用系统功能SFC31（“QRY_TINT”），可以查询设置了哪些中断参数，或者查询中断状态表。 3.禁止日期时间中断 例7-1 从2009年4月30日8时50分开始,在I0.0的上升沿启动日期时间中断OB10,每分钟中断一次,每中断一次使MW10内容加5，在I0.1为1时禁止日期时间中断OB10。 设置启动日期时间过程图 1. 语句表(STL)格式程序 详见教材 2. 相应的梯形图（LAD）程序 详见教材 7.3.2循环中断组织块（OB30～OB38） 循环中断是CPU进入RUN后，按一定的间隔时间循环触发的中断，因此，用户定义的间隔时间要大于中断服务程序的执行时间。启动循环中断，需要在STEP7参数设置时选中循环中断组织块，并按1ms的整数倍设置间隔时间。 例 7-2 在I0.0的上升沿启动OB35对应的循环中断。在OB35中使MW4加1。 先将OB35的循环周期由默认的100ms改为1000ms(在硬件组态Hardware中CPU的属性中更改),下装到CP