步进电机技术十四问-德国倍福.PDFVIP

步进电机技术十四问 1. 什么是步进电机？ 2. 步进电机分哪几种？ 3. 什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）？ 4. 什么是 DETENT TORQUE？ 5. 步进电机精度为多少？是否累积？ 6. 步进电机的外表温度允许达到多少？ 7. 为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降？ 8. 为什么步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声？ 9. 如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？ 10. 细分驱动器的细分数是否能代表精度? 11. 四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别? 12. 如何确定步进电机驱动器的直流供电电源？ 13. 混合式步进电机驱动器的脱机信号 FREE 一般在什么情况下使用？ 14. 如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向？ ——————————————————————————————————————————— 1.什么是步进电机？TOP 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信 号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频 率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2.步进电机分哪几种？TOP 步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR ）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转 矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度 或 15 度； 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。在欧美 等发达国家 80 年代已被淘汰； 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为 1.8 度而 五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛。 德国倍福自动化有限公司 北京代表处 上海代表处 广州代表处 中国代表处 ADD.: 北京市西城区金融大 ADD.: 上海市江场三路市北工业 ADD.: 广州市天河北路 233 Beckhoff Automation GmbH 街 27 号投资广场 B 座 1608 园区 161 号 5 楼（200436） 号中信广场 1418 室 室 （100032） TEL: 021 （510620） info@ TEL: 010FAX: 021TEL: 020/ 72 FAX: 010 FAX: 020 3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）？TOP 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步 进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩 随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机 最重要的参数之一。比如，当人们说 2N.m 的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为 2N.m 的步进电机。 4.什么是 DETENT TORQUE？TOP DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所 以它没有 DETENT TORQUE。 5.步进电机精度为多少？是否累积？TOP 一般步进电机的精度为步进角的 3-5%，且不累积。 6.步进电机的外表温度允许达到多少？TOP 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步， 因此电机外表 允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点； 一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏 130 度以上，有的甚至高达摄氏 200 度以上，所以步进电 机外表温度在摄氏 80-90 度完全正常。 7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降？TOP 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在 它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 8.为什么步进电机低速