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斜拉索参数振动研究 斜拉索非线性参数振动研究 学院：航天 专业：工程力学 课程名称：非线性振动 学生： 日期：2010年12月9日 摘要 斜拉网络结构是土木工程中应用较为广泛的刚柔混合结构之一。随着人们对斜拉索结构的深入研究，其结构的风效敏感特性越为突出，整体结构的动力特性也愈加复杂。而斜拉索的参数振动是其中复杂性的主要表现之一。斜拉索问题虽然得到了越来越多学者的关注，但纵观以往的研究，大多采用单索或仅考虑其中两种（如拉索-空间结构等）进行建模。大多数文献更是集中在弱非线性振动的研究，而对于斜拉索结构的强非线性振动的研究却很少。 因此，本文以数值分析，有限元仿真为手段验证耦合模型的理论公式的正确性，并对强非线性振动加以研究。 关键词 斜拉索，非线性参数振动，强非线性系统振动 1，弱非线性系统参数振动模型 1.1采用如图所示结构来模拟斜拉索的振动 设拉索长度为lc，?为拉索倾角，拉索两端视为铰接。 1.2基本假设 （1）拉索仅受拉力作用，拉伸刚度为EcAc,不计其抗弯，抗扭及拉剪刚度。 （2）斜拉索为张紧索，考虑其小垂度效应，垂度曲线为抛物线。 （第一个假设能保证拉索始终处于弹性拉伸阶段，第二个假设使斜拉索区别于悬索结构 中大垂度效应的拉索）。 1.3忽略垂度效应的拉索振动方程 考虑其重力效应，建立其牛顿运动方程： ?2x1?x?x?x??x(T1)dx)?0 (0) ?mdx2?c1dx?T1?(T1??x?t?x?x?x?x 其中，T为索动内力，x1(x, t) 为索振动的位移，?m为索的单位质量长度 公式化简为 ?2x1?x1?2x1dx?T2?0 (1) ?mdx2?c?t?t?x 对张紧索而言，其第一阶段模态为主要振动模态，假设 ?x?1(x)?) lc 此时，它的边界条件为 ????1(0)?0,?1(lc)?0 #39;#39;#39;#39;???1(0)?0,?1(lc)?0 πx c采用分离变量法求解 1 式，设其解为： x1 x,t =X1 t ?sin L (2) X1 t 为第1阶模态的横向位移 将 2 代入 1 ， 有 πxsinρc 化简得 cTπ2 X1+ρX1+lρ=0 (3) mcmmX1+cX1sinπxπ2πx+TX1 sin=0 ccc 其中，T=EcAc?lc lc?lc为索的总伸长量，其由三部分组成：索初始应力产生的变形l0, lcl?c2lcl?c2索在轴向动内力作用下产生的变形δ，端部位移激励ld=ld0cosθ δ= ds?dx = dx1 l2l?2?dx = dx 1+ dx1 ?1 dx? 2 dx1 dx (4) 1dx2（dx为拉索变形前微元的静弧长，ds为动弧长） 将 2 代回 4 式，易得δ= πx1 2 lc 此时 T=EcAc lc l0+π2x21 4lc+ld0sinθ (5) 5 代回 3 ，得到拉索运动微分方程 2cEcAcπ2x1Tπ2 x1+x+ l0++ld0sinθ x=0 ρm1cccρm1 化简得 x1+ρcmx1+ lc2ω1 l0+=πlcπ2x214lcη+ld0sinθ x1=0 (6) ω1= EcAcTπ lcρm0 ρ为不计初始挠度的索的第一阶固有模态 m 1.4考虑索的垂度效应的运动方程 由于实际上斜拉锁结构中拉索往往有很大的预紧力，因此假设拉索的张紧索，垂度曲线为抛物线 v0=ρ2mglccosθ 2η0 l?l