基于有限元法的电机定子铁芯卷绕变形规律的研究-research on winding deformation law of motor stator core based on finite element method.docxVIP

于卷绕参数获取的不足，提高卷绕设备的研发效率。本研究试图利用有限元法在计算机上分析电机定子铁芯卷绕弯曲变形规律，理论上计算出合适的卷绕参数。 2、研究意义 本研究在理论上首次建立齿形钢带宽度方向上弯曲变形的有限元模型，解决了卷绕参数的获取在理论上的不足。 利用有限元法计算齿形钢带的卷绕过程，并探索出相关卷绕参数，为定子铁芯的卷绕生产以及其相关设备的研发提供合理的参数依据。运用计算机的高效计 算能力代替经验法的试探性实验，从而降低设备研发的成本，缩短设备研发周期。1.3 国内外研究现状 对于电机定子铁芯的制造工艺除了普遍应用于各种铁芯的传统片状冲裁工艺外，还有单位铁芯的制造工艺，其中有单位铁芯的制造新工艺被韩国人在 2004年在我国申请了专利，又日本在 90 年代发明了一种先叠装后弯曲的定子铁芯制造方法。而卷绕工艺的出现早在 20 世纪 70 年代末 80 年代初，先是在美国，后 在日本、意大利等出现卷叠工艺[2]。该工艺出现的时，人们就致力于开发各种卷 绕设备，其中无销驱动和有销驱动等不同方式的卷绕设备，但是对于如何获取卷 绕参数的相关文献，或因商业机密，至今仍然未见。我国在 80 年代初，开始开展此技术的研究，福建农林大学机电工程学院的前身——福建农学院农机系于 1982 年在实验室中用新工艺成功加工出车用发电 机“卷铁芯”的样品，此后十多年中先后用 t=0.5mm 的国产和进口硅钢片，t=1mm 的 08 钢和 Q195，Q295 钢带等为原料，针对福建仙游 WSF 无刷发电机、上海 20F200 发电机等机型的定子铁芯，进行了一系列卷叠加工试验。进入 2005 年， 国际能源问题加剧，钢材价格攀升，节能节材问题突现，电机定子铁芯卷叠加工 技术得到广泛的关注。除福建农林大学外，近几年，国内已有一些类似的加工设 备，如深圳硕星电子设备有限公司的产品以及浙江宁波一带自主开发，企业自用 为主的设备，基本都属于半自动化设备，手工辅助时间长。经各数据库相关文献[3]-[9]查询，在国内外，卷绕设备的设计基本上采用传统 实验的方法来获得卷绕齿距等参数，实验法对卷绕设备的开发具有研发周期长， 研发成本高，研发效率低等问题。而有关理论研究和相关有限元模型的建立尚未 发现，所以要开展有限元法对卷绕工艺的研究，解决卷绕参数的获取在理论上的 不足和经验法对设备研发效率低等问题。1.4 研究内容和方法 研究内容：研究电机定子铁芯卷绕变形的规律，探索通过有限元理论计算直接获得卷绕工艺的卷绕参数，从而指导相关卷绕设备的开发与生产。研究方法：电机定子铁芯的卷绕过程是一个非常复杂的弹塑性变形过程，在带料发生弯曲变时既有塑性变形又有弹性变形，而且其作用力也不是固定在一个方向，力的作用点也随着带料的卷绕而不断变化，因为力变化的复杂性，利用传 统公式计算方法计算它的变形过程非常困难。有限元的基本思想是将一个连续的 求解区域离散为一组有限个单元，并按一定方式相互连接的一个集合体，即用一 个有限个单元的集合体代替几何形状相同或近似的求解区域。有限元法是众多工 程数值分析方法之一，对处理均质，非均质，线性非线性以及复杂边界等工程问 题有独特的优越性，作为一种实用的数值分析方法在工程分析中得到广泛的应 用。带料的卷绕变形是非线性问题，运用有限元法研究带料的变形规律，通过建 立铁芯与齿形钢带的有限元模型，利用计算机的高效计算速度避免了复杂的受力 分析过程从而得出准确的卷绕参数。技术路线如图 1-1 所示：文献查找定子铁芯制造工艺有限元法介绍单先位叠传铁装统芯后工制弯艺造曲工工艺艺有限元软件介绍卷 绕 工 艺有限元软件选择卷绕参数探索模型建立实验验证网格划分卷绕机构介绍加载求解带料卷绕结果查看结果测量卷绕齿距（节距）确定回弹规律有限元法对实际生产具有指导作用图 1-1 技术路线图第 2 章电机定子铁芯制造工艺电机铁芯分为外定子与内定子，外定子的齿状磁极周向向内而内定子的齿 状磁极却是周向向外，但两种定子的制造工艺却是相同的，故本论文在阐述电机 定子铁芯制造方法时不做具体内外定子制造方法的细分。电机定子铁芯的制造方法多种多样，可谓层出不穷。根据现有资料可知， 电机定子铁芯制造方法有：传统片状冲裁工艺，单位铁芯制造工艺，先叠装后弯 曲和卷绕工艺等，本文主要对卷绕工艺进行有限元法模拟分析，探求带料在卷绕 弯曲过程中的规律，并求得最佳卷绕带料的冲裁节距为开发相关卷绕机构提供的 制造参数。2.1 传统片状冲裁工艺 传统片状冲裁工艺是将一大块硅钢片直接冲裁得出齿状环片，再对其叠装，焊合或者铆合成型。[10] 这种加工方法造成材料的极大浪费，如图 2-1 所示。在大力提倡节能环保的现代社会这种方法似乎会慢慢退出历史的舞台，但片状冲裁 工艺以其简单的制造设备和精确的模型控制能力仍然在在电