基于自抗扰控制器的双级矩阵变换器的闭环控制分析-closed loop control analysis of two-stage matrix converter based on active disturbance rejection controller.docxVIP

1.2 矩阵变换器矩阵变换器(Matrix Converter,简称 MC )的研究始于 1976 年，但由于当时器 件和微处理器技术水平所限 ，并未引起广泛关注 。随着电力电子技术和微处理器 技术的发展，MC 以其诸多理想特性逐渐成为研究的热点 ，二十多年的研究表明， MC 具有如下优点[1 ， 3] ：（1） 控制自由度大，输出电压可调，输出频率不受输入频率限制； （2） 输入功率因数可调，可超前、可滞后或为 1，不受负载限制； （3） 输入电流正弦，对电网无谐波污染； （4） 能量可双向流动，尤其适合于电机的四象限运行； （5） 无中间直流环节，结构紧凑，体积小 ，效率高，易于实现集成化和模 块化，特别适合变频器和电机一体化。 这些优点使得 MC 克服了传统电力变换器的不足 ，成为一种环保型的绿色变 换器。它的研制成功和推广应用，必将大 大提高我国治理电力污染的水平 ，使我 国的电力变换器产品的性能迈上一个新的 台阶。矩阵变换器具有广阔的应用 前 景，可在如下领域发挥重要作用[2] ：（1）用于转速较低的传动系统：由于 MC 省去中间储能环节，相当于直接 进行交—交变换 ，电压传输比受到一定的限制 ，其输出频率较高时会出现输出电 压不足的问题，因此在通用的调速范围较高的场合是不太适用的； （2）用于电源产品：在 MC 的调制理论和实现技术较为成熟时，可以进行 AC—DC、DC—AC、DC—DC 变换，与目前的电源产品相比，它有一定优越性， 如功率因数高、无中间储能环节、结构紧 凑寿命长，在这方面，矩阵式变换器的 研究有良好的市场前景；（ 3）用于高压大功率变换：如前所述， MC 有输入输出电压比不够高的缺 点，但在需要高压的场合，可以将矩阵式变换器串联使用，达到高压大功率输出 的目的；（4）用于功率因数校正：由于 MC 的输入功率因数可以任意调节，其调制 策略和实现技术在某些场合可以用于校正电路的功率因数； （ 5）在电力系统中应用前景广泛 :MC 可在风力发电、柔性交流输电系统 （FACTS）中作为一种高性能的电力变换器，发挥其重要的作用。 1.3 矩阵变换器的研究发展历史作为一种新型的交-交变频电源 ，MC 的电路拓扑形式早在 1976 年就被提出， 但直到 1979 年意大利学者 M.Venturini 和 A.Alesina 提出了 MC 的存在理论后， 其特点才为人们所关注和研究 ，从而促进了 MC 的发展 。他们首先在理论上证明 了 N 相输入、P 相输出的矩阵式逆变器的实现条件 ，同时给出了一种电压控制策 略，这种控制策略虽然解决了 MC 的谐波问题，但也有输出输入电压比小于 0.5的严重缺陷。为了解决 Venturini 控制方案的不足 ，一些研究人员如 T.A.Lipo、D.G.Holemes 和 P.D.Ziogas 等对 MC 进行了一系列的研究工作 ，各自从不同的角度提出了不同 的控制方案，如 ：1989 年，南斯拉夫学者 L.Huber 和美国 D.Borojivi 等学者提出 了一种基于空间向量调制技术的 PWM 技术[4] ，1991 年，日本学者 A.Ishiguro 和 T.Furuhashi 等人提出了输入双线电压瞬时值法，N.Burany 提出了一种四步换流 策略，可实现半软开关换流[5] ；台湾学者潘晴财教授提出了一种基于电流滞环调 制的谐振式软开关换流策略。这些研究基本克服了 Venturini 控制方案的缺点， 在输出输入电压比 、功率因数 、安全换流和输入电流品质方面都取得了很好的改 进，使 MC 理论和控制技术逐步走向成熟。 Huber 和 D.Borojivic 提出了一种基于空间向量调制技术的 PWM 技术 [51] ，首 先他们根据 MC 的功率开关状态 ，定义出六边 形开关状态空间向量图，然后按输 出向量在任意时刻由其相邻的开关状态向 量合成 ，此二向量再分别由输入向量合 成的方式 ，得到每一采样周期内的开关占空比 ，连续合成以一定角速度旋转的输 出电压向量 ，就获得所需频率的正弦输出电压 。通过实验样机带三相感应电机为 负载运行 ，证明采用空间向量调制法的 MC 与理论分析相一致，即具有输入功率 因数逼近于 1，输出电压可调频调幅等特点。 Ishiguro 和 T.Furuhashi 提出的输入双线电压瞬时值法，其调制实质即任一 时刻输出电压由两个输入线电压合成 ，从理论分析知当输入电流不对称或含有高 次谐波时 ，控制函数可以自动修正而不需要额外的计算量 。这一点尤其适用于某 些电网不够稳定的场合。这种控制方案使 得输入功率因数不可随意控制，但能固 定在基本恒定值上 ，因此这一限制虽然存在 ，但在大多数场合不应成为应用的障 碍。又由于 MC 的主回路采用九个双