平面力系汇交力偶7版.pptx

第二章 平面力系§2–1 平面汇交力系§2–2 平面力对点之矩 平面力偶 §2–3 平面任意力系的简化§2–4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程§2–5 物体系的平衡 静定和超静定问题§2–6 平面简单桁架的内力计算第2章 平面力系§2–1 平面汇交力系汇交力系 各力作用线相交于一点的力系。按力系中各力作用线是否位于同一平面内：平面汇交力系空间汇交力系A§2–1 平面汇交力系1、平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则力的平行四边形法力的三角形法力的多边形法§2–1 平面汇交力系1、平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则§2–1 平面汇交力系1、平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则结论：力多边形即： 即：汇交力系可简化为作用线通过力系汇交点的一个合力，合力的大小、方向等于各分力的矢量和。 几何意义：汇交力系的合力为力多边形的封闭边。 平面汇交力系（F1，F2， F3，F4，F5，）的力多边形如图所示，则该力系的合力FR等于（ ）。 A．F3 B．-F3 C．F2 D．-F2F2F4F1F5F3§2–1 平面汇交力系1、平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 答案： B§2–1 平面汇交力系2、平面汇交力系平衡的几何条件平面汇交力系平衡的充要条件是： 平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是：力多边形自行封闭FACB45oD§2–1 平面汇交力系例 题 1 支架的横梁AB与斜杆DC彼此以铰链C连接，并各以铰链A、D连接于铅直墙上，如图所示。已知杆AC=CB；杆DC与水平线成45o角；铅直载荷F=10kN，作用于B处。设梁和杆的重量忽略不计，求铰链A的约束力和杆DC所受的力。FACEB45oFFA?45oABCDFC§2–1 平面汇交力系例 题 1解： 1. 取AB梁为研究对象；2. 画AB梁的受力图：二力杆5 kN封闭力三角形也可如下图所示。EFdFAa?45oFABC?FAabFCFCFFCFA45odb§2–1 平面汇交力系例 题 13. 作封闭的力多边形：FA =22.4kNFC =28.3kN§2–1 平面汇交力系几何法解题步骤：1. 取研究对象；2. 画受力图； 3. 选比例尺；4.作力多边形； 5. 解出未知数。几何法解题不足： 1. 作图要求精度高； 2. 量取数据误差较大； 3. 计算较繁。FyFx§2–1 平面汇交力系3、平面汇交力系合成的解析法（1）力在坐标轴上的投影 Fx=F·cosa ： Fy=F·sina=F ·cosbFRFRyF4yF3F2F4F3yF2yF1yAFRxF4xF1F1xF2x§2–1 平面汇交力系（2）合力投影定理合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。FRFRyF4yF3yF2yF1yFRxF4xF1xF2x§2–1 平面汇交力系合力的大小： 方向： 作用点：为该力系的汇交点§2–1 平面汇交力系4、平面汇交力系的平衡方程 汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 即：平衡方程 各分力在任一轴上投影的代数和等于零。ABD60o30oGC§2–1 平面汇交力系例 题已知：G =20 kN，求：平衡时杆AB和BC所受的力。ABD60o30oyGFBACF2BF160oxFBC30o§2–1 平面汇交力系例 题 解：1. 取滑轮B为研究对象(轮的大小不计)；2. 画受力图；3. 选取坐标系Bxy；4. 列平衡方程：5. 解方程：(压)(压)§2–1 平面汇交力系练习 图示四杆机构ABCD的CD边固定，杆AC和BD分别可绕水平轴C、D转动，在铰链A、B处有力F1、F2作用。该机构在图示位置平衡，杆重和摩擦略去不计。求力F1和F2的大小关系。 BA30°60°45°90°F2F1DC§2–1 平面汇交力系解题技巧及说明：1、一般地，对于只受三个共面力作用的物体，且角度特殊时用几何法（解力三角形）比较简便。2、一般对于受多个力作用的物体，且角度不特殊或 特殊，都用解析法。3、投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中 只有一个未知数。§2–1 平面汇交力系4、对力的方向判定不准的，一般用解析法。5、解析法解题时，力的指向可以任意设，如果求出负值，说明力的指向与假设相反。对于二力构件，一般先设为拉力，如果求出负值，说明物体受压力。F第2章 平面力系§2–1 平面力对点之矩 平面力偶1、力对点之矩（力矩）-+§2–1 平面力对点之矩 平面力偶1、力对点之矩（力矩）力对物体转动效应的度量。说明：BF① 是代数量。ArOh③当F = 0或h = 0时，= 0。§2–1 平面力对点之矩 平面力偶说明：② F↑, h↑转动效应明显。④ 几何意义：2倍⊿OAB面积。FRFiF2rOA