液压支架电液自动控制系统国产化研究.pdfVIP

2006年第 5期 　　　　　　　　　　　　　　中州煤炭 　　　　　　　　　　　　　　　 总第 143期 液压支架电液自动控制系统国产化研究 吴国强 ,张北辰 ( ) 平顶山市昕开源工贸有限责任公司 ,河南 平顶山　467000 摘要 :对液压支架电液控制系统国产化进行了探讨 ,介绍了电液控制系统总成 、主要电路部件和电液换向阀 ( ) 组件 即主阀组件 的研究成果 。 关键词 :液压支架 ; 电液控制系统 ; 国产化 ; 自动控制 中图分类号 : TD3554　　　文献标识码 : B 　　　文章编号 : 1003 - 0506 (2006) 05 - 0014 - 02 　　液压支架是综采工作面的主要设备 。国产支架 能和操作模式设置 ; ⑩工作面中央主机可作为全工 和国外支架相比还有较大差距 ,其主要差距是没有 作面设备的自动控制及与地面通信的控制主机 。 ( ) 自己的电液控制系统 ,只能依靠进口,直接制约了我 2 控制指标 。①单架支架降、移 、升循环时间 国综采工作面效益的进一步提高 。单纯依靠提高手 ≤8 s; ②4 架支架同时降、移 、升循环时间 ≤14 5 s。 动液压控制系统的性能来提高液压支架技术水平和 2　电液控制系统总成设计 适应工作面更快推进速度的要求已经没有潜力 。而 支架电液控制系统可以通过采煤机位置 自动控制 、 电液控制系统原理结构如图 1所示 ,每架液压 按键 自动控制或成组控制的方式轻而易举地解决此 支架由一台子控机进行检测和控制 ,构成一个电液 类问题 ,避免手动操作的不规范 ,更好地发挥支架对 控制子系统 ;主控机和所有子控机的串行通讯接 口 工作面围岩的支护作用 。因此 ,研究开发具有 自主 均挂接在单根通讯总线上 ,构成综采工作面液压支 知识产权的支架电液控制系统势在必行 。 架计算机分布式控制系统 。从系统的结构上可以看 出系统具有以下特点 : ①响应速度快 ; ②具有良好的 1　研究目标 可靠性 ; ③具有良好的可维护性 。 为了尽快取得研究进展 ,本系统以 ZY7600 / 12 / 24 支架的控制为动作原型进行国产化研究 。本次 研究的项 目主要是电液控制系统总成 、主要电路部 ( ) 件和电液换向阀组件 即主阀组件 ,至于系统内其 他辅助阀直接选用国内成熟产品。 ( ) 1 控制功能 。①单台支架手动 电控 ; ②单台 支架降 —移 —升自动顺序控制 ; ③成组自动控制 ,包 括 :成组自动推溜 、成组 自动移架 、成组 自动辅助采 图 1　电液控制系统原理结构 煤机喷雾 ; ④支架跟随采煤机位置 自动推溜 、自动移 系统具有 2 种 自动化程度不同的自动控制功 架 、自动辅助采煤机喷雾 ; ⑤具有对支架或控制系统 能 ———按键 自动控制和采煤机位置 自动控制 。①按 故障的诊断、显示和报警功能 ; ⑥在井下可随时对控 键 自动控制 。采煤机在工作面往返牵引采煤时 ,液 制程序的参数进行修改 ; ⑦对立柱的工作压力 、推移