深度优先搜索及回溯算法.ppt

深度优先搜索与回溯算法 回溯是计算机解题中常用的算法，很多问题无法根据某种确定的计算法则来求解，可以利用搜索与回溯的技术求解。回溯是搜索算法中的一种控制策略。它的基本思想是：为了求得问题的解，先选择某一种可能情况向前探索，在探索过程中，一旦发现原来的选择是错误的，就退回一步重新选择，继续向前探索，如此反复进行，直至得到解或证明无解。 如迷宫问题：进入迷宫后，先随意选择一个前进方向，一步步向前试探前进,如果碰到死胡同，说明前进方向已无路可走，这时，首先看其它方向是否还有路可走，如果有路可走，则沿该方向再向前试探；如果已无路可走，则返回一步，再看其它方向是否还有路可走；如果有路可走，则沿该方向再向前试探。按此原则不断搜索回溯再搜索，直到找到新的出路或从原路返回入口处无解为止。 回溯法算法框架 Procedure dfs( s ) //访问状态s Begin if 边界 then begin 判断是否为目标状态；exit; end; for i：= 状态变换规则数 begin si = s + 规则I 保存局面 dfs（si） 还原局面 end； End; 【例1】设有n个整数的集合｛1,2,…,n｝，从中取出任意r个数（rn），试列出所有的可能的情况。 例如{1,2,3} ，r=2。那么有3种可能，（1,2），（1,3），（2,3） 【例2】任何一个大于1的自然数n，总可以拆分成若干个小于n的自然数之和。 当n=7共14种拆分方法： 7=1+1+1+1+1+1+1 7=1+1+1+1+1+2 7=1+1+1+1+3 7=1+1+1+2+2 7=1+1+1+4 7=1+1+2+3 7=1+1+5 7=1+2+2+2 7=1+2+4 7=1+3+3 7=1+6 7=2+2+3 7=2+5 7=3+4 total=14 【例3】素数环:从1到n（=20）这n个数摆成一个环，要求相邻的两个数的和是一个素数。 【算法分析】 非常明显，这是一道回溯的题目。从1开始，每个空位有20种可能，只要填进去的数合法：与前面的数不相同；与左边相邻的数的和是一个素数。第20个数还要判断和第1个数的和是否素数。 【例4】八皇后问题：要在国际象棋棋盘中放八个皇后，使任意两个皇后都不能互相吃。（提示：皇后能吃同一行、同一列、同一对角线的任意棋子。） １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８ 　 　 　 ｜ 　 　 　 ／ ＼ 　 　 ｜ 　 　 ／ 　 　 ＼ 　 ｜ 　 ／ 　 　 　 　 ＼ ｜ ／ 　 　 　 － － － ▲ － － － － 　 　 ／ ｜ ＼ 　 　 　 　 ／ 　 ｜ 　 ＼ 　 　 ／ 　 　 ｜ 　 　 ＼ 　 【例5】马的遍历 中国象棋半张棋盘如图4（a）所示。马自左下角往右上角跳。今规定只许往右跳，不许往左跳。比如图4（a）中所示为一种跳行路线，并将所经路线打印出来。打印格式为：0,0-2,1-3,3-1,4-3,5-2,7-4,8… 【例6】数的划分(NOIP2001) 【问题描述】 将整数n分成k份，且每份不能为空，任意两种分法不能相同(不考虑顺序)。例如:n=7,k=3,下面三种分法被认为是相同的。 1，1，5； 1，5，1； 5，1，1； 问有多少种不同的分法。 【输入格式】 n,k (6n≤200，2≤k≤6) 【输出格式】 一个整数，即不同的分法。 【输入样例】 7 3 【输出样例】 4 { 4种分法为：1,1,5；1,2,4；1,3,3; 2,2,3 说明部分不必输出 } 【例7】跳马问题。在5*5格的棋盘上，有一只中国象棋的马，从（1,1）点出发，按日字跳马，它可以朝8个方向跳，但不允许出界或跳到已跳过的格子上，要求在跳遍整个棋盘。 输出前5个方案及总方案数。 输出格式示例： 1?? 16?? 21?? 10?? 25 20? 11?? 24?? 15?? 22 17? 2??? 19?? 6??? 9 12? 7??? 4??? 23?? 14 3?? 18?? 13?? 8??? 5 【课堂练习】 1、输出自然数1到n所有不重复的排列，即n的全排列。 【参考过程】 int Search(int i) { Int j; for (j=1;j=n;j++) if (b[j]) { a[i]