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PS2接口键盘控制器工作原理及硬件实现 　　摘要：分析了当前市场上主流PS/2键盘鼠标的工作协议，阐述了PS/2接口键盘控制器的工作原理，采用Verilog硬件描述语言完成键盘控制器的硬件编码，并在FPGA平台完成了键盘和鼠标的功能验证，经过多种键盘和鼠标的混合测试，充分证明所实现的PS/2接口键盘控制器完全兼容市场上主流PS/2接口的鼠标、键盘及驱动。 　　关键词：PS/2；8042；键盘；鼠标 　　中图分类号：TP334文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)04-0836-03 　　Theory and Implementation of PS/2 Keyboard Controller 　　HAN Jiao1, LI Jin-na2 　　(1.College of Internet of Things Engineering,Jiangnan University,Wuxi 214122，China; 2.Jiangnan Computing Technology Institute,Wuxi 214083,China) 　　Abstract: Analyse the PS/2 protocol which is used by a great lot of keyboard and mouse on market,introduce the theory of PS/2 keyboard controller, implement the hardware code of the keyboard controller with the verilog language, and finish the functional validation of key? board and mouse on a FPGA platform. It is proved sufficiently that the PS/2 keyboard controller is compatible with the majority keyboard and mouse with PS/2 interface. 　　Key words: PS/2；8042；keyboard；mouse 　　PS/2接口作为传统的鼠标键盘接口已经被大部分人所熟知，虽然随着USB接口键鼠的普及，绝大多数PC用户均选择了USB的键鼠，但目前主流PC中依旧保留了PS/2键鼠的接口，由于PS/2接口实现简单，使用方便的特点，在许多领域如工控机等仍旧采用PS/2接口来完成基本的人机交互。本文将分别从PS/2接口协议、键盘控制器的实现及测试结果来分别进行阐述。 　　 1 PS/2接口协议分析 　　 　　PS/2接口总线只使用数据线和时钟线两条导线来实现主机与设备的通讯，采用集电极开路实现了一种双向同步串行协议。在总线空闲时，两条线都是高电平。在这种状态下，设备才允许开始传输数据。主机对总线有最高的控制权，在任何时候通过将时钟线拉低就可以禁止设备通信。时钟信号总是由设备端生成的。 　　数据以字节为单位进行传输，每个字节为一帧，包含11/12位，含义如下： 　　1个起始位总是为0 　　8个数据位低位在前 　　1个校验位奇校验 　　1个停止位总是为1 　　1个应答位仅在控制器对设备的通讯中 　　PS/2接口分为两种通讯模式：设备到主机的通讯、主机到设备的通讯，时序如图1。 　　当时钟为高时，设备驱动数据线改变状态，在时钟信号的下降沿数据被控制器锁存，图2为主机到设备的通讯时序。 　　 　　图2主机到设备的通讯时序 　　由于PS/2设备总是产生时钟信号，所以如果控制器要发送数据就需要把时钟和数据线设置为“请求发送“状态，即通过下拉时钟线至少100微秒来抑制通讯，然后通过下拉数据线来表示“请求发送”，然后释放时钟。设备应该在不超过10毫秒的间隔内就要检查这个状态，当设备检测到这个状态后开始产生时钟信号，控制器仅当时钟线为低的时候驱动数据线改变状态，而数据在时钟脉冲的上升沿被设备锁存，这在发生在设备到控制器通讯的过程中正好相反。 　　 2 PS/2接口键盘控制器的实现 　　PS/2接口键盘控制器如图3。 　　 　　图3中系统接口用于与CPU通讯，采用的是Wishbone总线接口，PS/2接口信号为时钟和数据线，由IO控制模块进行控制其输入输出方向。 　　键盘控制器采用兼容8042的模式，寄存器设计、访问方式及驱动均与8042完全兼容，8042的作用是键盘控制器和鼠标控制器,键盘控制器会根据键盘端口的连线情况自动检测工作模式，这里不进行赘述。下面具体阐述PS/2接口的逻辑实现。 　　2.1 PS/2接口的逻辑