2010—Chap5 静态场边值问题解法A.pptVIP

* * Chap. 5 静态场边值问题的解法 §5－1 静态场问题的分类 分布型问题 边值型问题 已知场源分布，求各点场强或位函数 （正问题） 已知场分布，求场源的分布 （反/逆问题） 给定空间某一区域内的场源分布，同时给定该区域边界上的场强或位函数（即边值条件），在这种情况下求解该区域内的位函数或场分布； §5－1 静态场问题的分类 边值型问题的分类 第一类边值问题 （狄利赫利Dirichlet问题） 第二类边值问题 （诺伊曼Neumann问题） 第三类边值问题 （混合边值问题，罗宾Robbin问题） 边值型问题的常用方法： 解析法 数值法 直接法 间接法 分离变量法 镜像法、电轴法； 复变函数法； 格林函数法； 积分法；微分方程法 FDM有限差分法、FDTD时域有限差分法、FEM有限元法、MOM矩量法、BEM边界元法 本章主要内容： 唯一性定理 直接法——分离变量法 间接法——镜像法 §5－2 唯一性定理 静电场中，唯一性定理的表述： 在场域V内，给定自由电荷分布?，在场域的边界上给定电位?或电位的法向导数??/?n ，则泊松方程或拉普拉斯方程体积V内的解唯一，即静电场唯一地确定 定理的意义： 1、指出了静态场边值问题具有唯一解的充分必要条件 2、为静态场边值问题求解方法提供了理论依据，可任意选择一种求解方法，只要所得到的结果满足泊松方程或拉普拉斯方程又满足给定的边界条件，是间接法求解泊松方程或拉普拉斯方程的理论依据。 3、说明：对于分界面上条件，只要电位或电位的法向导数，二者给定其一，则闭合面的电位唯一确定。若对同一面积，同时给定表面上的电位和电位法向导数，则不存在唯一解。 §5.3 分离变量法 适用范围： 当场域边界条件与某一正交曲线系的坐标面（线）相吻合时（更好地利用边界条件），分离变量法是求解拉普拉斯方程的有效方法。 求解步骤： 根据问题中分界面的形状选择合适的坐标系。 将待求偏微分方程的解表示为三个函数的乘积，其中每个函数分别仅是一个坐标变量的函数，这样将偏微分方程化为常微分方程的求解。再根据边界条件等确定通解的形式。 根据给定的边值和不同媒质分界面上位函数所满足的边界条件确定以上乘积解中的积分常数 关键： 利用边界条件确定通解的形式及积分常数。 一、 直角坐标系中拉普拉斯方程的分离变量法 §5－3 分离变量法 3D的偏微分方程分离成3个常微分方程 分离常数不能全为实数，也不能全为虚数，但可全为0 分离常数不同，相应常微分方程及其解的形式也不同 §5－3 分离变量法 —— 直角坐标系 若kx为实数 (kx20) 若kx为虚数（kx20，令?x2＝－kx2） 若kx＝0 Y(y)和Z(z)的解的形式与X(x)完全相似，必须满足kx2+ky2 + kz2 =0 再由给定的边界条件决定解 的适当形式 再边界条件决定解中各个待定系数 §5－3 分离变量法 —— 直角坐标系 例5－3－1 有一横截面为矩形的无限长金属管，其中三面管壁相连且接地，而另一面管壁与其两侧的管壁间有无限小的间隙以保证相互绝缘，此管壁的电位为U。试求金属管内的电位分布（P152） 解： 本征值对应的解的函数形式称为本征函数X(x)。 §5－3 分离变量法 —— 直角坐标系 Kx为本征值。它的意义是：在上述边界条件下，分离常数kx只有取这些特定值时，方程才有非零解。 待定系数An §5－3 分离变量法 —— 直角坐标系 讨论: 若给定的边界条件不足以确定本征值及本征函数，则应根据迭加原理，将待求场分解成几个场的迭加，而每个场的边界条件的迭加应为原问题的边界条件 由于拉普拉斯方程是线性方程，因此方程的特解的线性组合仍然是方程的解。 将所有的特解线性组合起来，得到电位函数的通解形式。 对于2D的情况： 解中所有未知系数和分离变量kn由边界条件确定。 常微分方程组在分离常数等于0时的通解X(x)与Y(y)的乘积，以及分离常数不为0时的通解X(x)与Y(y)的乘积都是拉普拉斯方程的特解。 又分离常数不为0时，可以取无穷多个常数，记为kn，对于每个kn都可确定其通解X(x)Y(y),这些通解同样也是拉氏方程的特解。因此拉氏方程的特解一般有无穷多个，而且它们彼此线性无关。 讨论：若某方向上的两个边界均为齐次边界条件时，本征函数是正弦或余弦函数，或是线性函数 若x是齐次边界条件时(这里认为kx的本征函数是正、余弦函数)，则y=0或y=b处必有非齐次边界，Y(y)的本征函数采用双曲或指数函数形式，否则解为0 若给定的边界条件不足以确定本征值及本征函数，则应根据叠加原理，将待求场分解成几个场的叠加，而每个场的边界条件的叠加应为原问题的边界条件 §