[工学]计算机控制仿真课程设计报告.docVIP

PAGE II 《计算机控制仿真课程设计》 课程设计报告 2012年6月28日  目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc328644310 一、引言  PAGEREF _Toc328644310 \h 1  HYPERLINK \l _Toc328644311 1.1 计算机控制仿真简介  PAGEREF _Toc328644311 \h 1  HYPERLINK \l _Toc328644312 1.2 小组分工  PAGEREF _Toc328644312 \h 1  HYPERLINK \l _Toc328644313 二、数字PID闭环直流电机调速控制系统的设计和仿真实现  PAGEREF _Toc328644313 \h 2  HYPERLINK \l _Toc328644314 2.1 基本理论知识  PAGEREF _Toc328644314 \h 2  HYPERLINK \l _Toc328644315 2.2 设计要求  PAGEREF _Toc328644315 \h 5  HYPERLINK \l _Toc328644316 2.3 总体方案设计  PAGEREF _Toc328644316 \h 5  HYPERLINK \l _Toc328644317 2.4 详细设计  PAGEREF _Toc328644317 \h 6  HYPERLINK \l _Toc328644318 2.5 调试Simulink仿真  PAGEREF _Toc328644318 \h 11  HYPERLINK \l _Toc328644319 2.6 设计总结  PAGEREF _Toc328644319 \h 17  HYPERLINK \l _Toc328644320 三、大林算法计算机控制系统设计及仿真实现  PAGEREF _Toc328644320 \h 18  HYPERLINK \l _Toc328644321 3.1 设计要求  PAGEREF _Toc328644321 \h 18  HYPERLINK \l _Toc328644322 3.2 总体方案设计  PAGEREF _Toc328644322 \h 18  HYPERLINK \l _Toc328644323 3.3 基本理论知识  PAGEREF _Toc328644323 \h 19  HYPERLINK \l _Toc328644324 3.4 详细设计  PAGEREF _Toc328644324 \h 21  HYPERLINK \l _Toc328644325 3.5 调试Simulink仿真  PAGEREF _Toc328644325 \h 22  HYPERLINK \l _Toc328644326 四、二阶弹簧—阻尼系统的PID控制器设计及其参数整定  PAGEREF _Toc328644326 \h 28  HYPERLINK \l _Toc328644327 4.1 设计要求  PAGEREF _Toc328644327 \h 28  HYPERLINK \l _Toc328644328 4.2 总体方案设计  PAGEREF _Toc328644328 \h 29  HYPERLINK \l _Toc328644329 4.3 基本理论知识  PAGEREF _Toc328644329 \h 29  HYPERLINK \l _Toc328644330 4.4 详细设计  PAGEREF _Toc328644330 \h 32  HYPERLINK \l _Toc328644331 4.5 设计总结  PAGEREF _Toc328644331 \h 38  HYPERLINK \l _Toc328644332 五、二阶系统串联校正装置的设计与分析  PAGEREF _Toc328644332 \h 39  HYPERLINK \l _Toc328644333 5.1 设计要求  PAGEREF _Toc328644333 \h 39  HYPERLINK \l _Toc328644334 5.2 基本理论知识  PAGEREF _Toc328644334 \h 39  HYPERLINK \l _Toc328644335 5.3 详细设计  PAGER