乐音影响下的群体运动同步问题.pdfVIP

摘要 本文主要讨论了群体运动受到噪音影响后能否达到同步的问题．独立个体的 群体运动是广泛存在的现象，如鸟群迁徙，人流疏散，交通管理等，其中产生的同步 现象往往能对群体能带来许多益处．相应的数学模型中，虚拟领导者模型是较有代 表性的一类，其考虑了个体之间各种相互作用，并且运动受到一定的控制，理论结 果较好．本文延续了相关模型的讨论，通过加入随机噪音干扰，使模型更接近真实 世界中的情况．基于随机分析方法的理论研究表明，在一定程度的噪音干扰下，群 体依然可以在概率意义下达到同步．同时本文还利用数值模拟讨论了在没有虚拟 领导者存在和连接网络被减弱的情况，以研究在某些无法实施外界控制和连接情 况较复杂的领域中相应的同步问题． 关键词：群体运动，噪音，非线性系统，同步，随机系统 中图分类号：029，0211．63 Abstract This discussestheconsensusof system papermainly problemmultipleagents isall in withnoise which omn