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摘要： 本文主要西门子公司的S7-200PLC为例，介绍了PLC的基本结构、工作原理，PLC的发展及特色，PLC编程语言（梯形图）、语句指令，常用的编程元件（定时器和计数器），重点以S7-200PLC来控制全自动洗衣机讲述PLC编程顺序控制设计法和顺序功能图的设计和PLC编程的一些细节。 关键词： S7-200 PLC PLC控制洗衣机 梯形图 顺序控制 顺序功能图 目录 第一章.PLC的基本概念和特点 5 1 1.1 PLC的基本概念 5 2 1.2.PLC的基本结构 6 3 1.3．PLC的特点 7 4 1.4. PLC的应用领域 8 第二章．PLC的硬件与工作原理 9 1 2.1 PLC的硬件 9 2.1．1 PLC的物理结构 9 1 .1 2.1.2 CPU模块中的存储器： 10 2.1.3 I/O模块 10 2 2.2 PLC的工作原理 12 2 .1 2.2.1 PLC的操作模式 12 2 .2 2.2.2 PLC的工作原理 12 3 2.3 S7-200系列PLC 13 2.4 S7-200特点 13 第三章.PLC程序设计基础 14 1 3.1.PLC的编程语句与程序结构 14 1 .1 3.1.1 PLC编程语言的国际标准。 14 1 .2 3.1.2 S7-200 的程序结构 15 2 3.2.存储器的寻址方式：直接寻址和间接寻址 16 3 3.3.位逻辑指令 16 3 .1 3.3.1 触点指令 16 3 .2 3.3.2 堆栈的基本概念 17 3 .3 3.3.3 装载或(OLD，Or Load)指令 17 3 .4 3.3.5 其他堆栈操作指令 18 3 .5 3.3.7 输出指令与其他指令 20 4 3.4 定时器与计数器 22 4 .1 3.4.1定时器的指令与分类 22 4 .2 3.4.2分辨率对定时器的影响 22 4 .3 3.4.3计数器指令与分类 23 第四章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 24 1 4.1 梯形图的经验设计法 24 2 4.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 25 4.2.1一般步骤入下 25 2 .1 4.2.2 注意事项 26 3 4.3顺序控制设计法与顺序功能图 27 3 .1 4.3.1顺序控制设计法 27 3 .2 4.3.2步与动作 27 3 .3 4.3.3.有向连线与转换条件 28 3 .4 4.3.4.顺序功能图的基本结构 29 3 .5 4.3.5.顺序功能图中转换实现的基本原则 29 第五章 创新实验选题 30 1 5.1使用起保停电路的顺序控制梯形图设计法 30 2 5.2 全自动洗衣机控制系统 31 2 .1 5.2.1PLC CPU I/O外部接线图 31 2 .2 5.2.2自动洗衣机顺序功能图 32 2 .3 5.2.3梯形图程序 33 实验小结 34 参考文献 35 第一章.PLC的基本概念和特点 1.1 PLC的基本概念 可编程控制器，简称PLC（Programmable?logic?Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量，多品种，多规格，低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统就必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器（Programmabie logic Controller,PLC）正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置. PLC的应用面广，功能强大，使用方便，已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统