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几类混沌系统分析与控制方法的研究 博士生：刘国刚 学位专业；运筹学与控制论 导师姓名：赵恰教授 摘要 对混沌现象以及混沌系统的控制问题的研究是非线性科学研究的重要课题 之一。而偏微分方程(PDE)的混沌现象的研究更是其中的一个具有挑战的课题， 吸引了相当多的物理学家和数学家去研究这一种现象。 der 具有van Pol非线性边界条件的一维线性波动方程是可能产生各向同性 或各向异性的混沌振动的最简单模型之一，在这里我们考虑这种模型的混沌振动 问题。利用边界控制可以实现参数在一定区域内的混沌现象。首先，对波动方程 进行变换，然后利用特征线法把解的解析形式表示出来，利用全变差理论进行分 析研究系统的混沌现象。对于方程的参数，给出了系统混沌的更大的参数区域。 另外，还利用了拓扑动力系统刻画了系统混沌的一些必要条件。当映射与初始值 满足一定条件，得到一些关于全变差指数增长的结果。另外，还考虑具有线性和 非线性边界条件一维线性波动方程，在边界上用一个正弦函数驱动作为控制器去 控制一个原来不是混沌的线性系统的边界，使它混沌。运用全变差理论证明了系 统混沌，并给出了数值模拟。 混沌控制与同步是上个世纪九十年代以后兴起的一个热点问题，很多非线性 控制方法可以应用到混沌控制与同步之中。 在这里我们给出了脉冲时滞微分系统稳定性的一个比较定理。使得对脉冲时 滞微分系统稳定性研究转化成脉冲常微分系统的稳定性问题。证明了脉冲泛函 (时滞)微分方程的(一致)稳定性与(一致)渐近稳定性的条件。从而给定恰 Lyapunov函数。作为应用，系统的脉冲可以控制时滞混沌系统。 对于参数不确定的混沌系统我们给出了以下的控制与同步的方法。 应用自适应方案与反馈输运控制方法相结合来控制一大类混沌系统，应用微 分方程不变性原理严格证明了：所有的模型参数都可被动态地估计且同时不确定 性系统能被控制到任意预先给定的光滑轨道上去。对Lorenz系统的数值模拟结 果表明该控制方法的有效性。另外，在噪声的干扰情况下，相应的数值结果也表 明该控制方法的有效性。 此外，用同步误差最小化的自适应方法与替代状态变量的同步法相结合，来 研究混沌系统的同步控制，并且估计驱动系统的未知参数，所需的信息只要一个 这个系统的状态变量。未知参数可能显含在这个已知状态变量的发展方程中，也 可能不显含在这个发展方程中，只要满足一定的条件，都可以实现参数估计与系 统的混沌同步。以Lorenz系统为例，进行了具体分析与数值模拟，所得结果说明 该控制策略是有效的。 关键词：混沌：混沌控制：反混沌控制：波动方程；全变差；混沌同步；自 适应控制。 Ⅱ onSeveralclassofChaotic andControl Analyse System ResearchandControl Major：Operations Theory Name：Liu Guo-gang ZhaoYi Supervisor：Professor ABSTRSCT is Theresearchon ofchaosandcontrolofthechaotic oneof appearance