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满足一致Lipschitz条件的最优反馈控制问题 摘 要 本文研究满足一致Lipschitz条件的最优反馈控制问题．在控制理论中，通常 将控制类分成开环控制和闭环控制两个大类．对于开环控制的研究，在最优控制理 论中已经有了Pontryagin最大值原理这个有效的工具，它提供了最优开环控制的一 个必要条件．即，在最优开环控制作用下的最优轨线与其共轭变量之间的存在某种 联系，据此我们可以刻画最优开环控制(或是筛选出可能的最优开环控制)．相对而 言，闭环控制多运用于对控制系统的能稳性研究，而在最优控制理论的研究就比较 少．究其原因，闭环的最优控制问题要求找一个闭环控制，使得这个闭环控制对于 任意在给定区域内的初始条件(即初始时刻及初始状态)下的控制系统是一致最优 的．通俗地讲，开环的最优控制问题是个单目标问题，而闭环的最优控制问题则是 个多目标问题．特别地，对于带约束的闭环控制集，如何去讨论其值函数，进而求 出闭环的最优控制，在这方面我们还没有足够的认识．为此，我们先研究一类特殊 的闭环控制；反馈控制(控制只是时间与状态的函数)．根据常微分方程的理论，为 了保证受控系统方程解的存在唯一性，自然要求反馈控制关于状态变量是Lipschitz 的．本文就讨论满足一致Lipschitz条件的最优反馈控制问题． 文章在线性二次控制问题的框架下，由开环控制与闭环控制之间的联系，用夹 逼准则得出了满足k-Lipschitz条件的反馈控制问题的值函数，它有别于通常开环最 优控制问题的值函数．通过对这个值函数的讨论，我们给出了满足一致Lipschitz条 件的最优反馈控制存在的一个必要条件，即最优反馈控制必为线性反馈．再通过对 带约束的线性最优反馈控制问题的讨论，得到满足一致Lipschitz条件的最优反馈控 制存在的充分必要条件，并给出了最优反馈控制具体的表达式．最后在一个更广的 反馈控制集： 川兰％H中得到非线性最优反馈控制问题解的存在唯一性． 关键词： 反馈控制，最优控制，Lipschitz条件，线性二次问题，状态控制约束 中图分类号；0232 UNIFoRMLYLIPSCHITZoPTIMALFEEDBACK CoNTRoLPRoBLEMS ABSTRACT The Ph．D．dissertationisconcernedwith feed- present uniformlyLipschitzoptimal backcontrol mathematicalcontrol aretwokindsofcontrol problems．In theory,there controlsand controls．In laws：open-loopclosed—loop the of studyopen-loopoptimal control is usefultootthe Maximum problems，a so-called“Pontryagin’sPrinciple’’which asetof conditionsto controls．More re- gives necessary optimaiopen-loop precisely,it vealsa the and relationshipamongoptimalcontrol，the optimal correspondingtrajectory its whichon