车距的恍惚自适应控制及其应用研究.pdfVIP

摘 要 近年来，智能运输系统在世界范围内得到了快速发展．安全辅助驾驶作为该领域的重 要内容之一，其主要应用领域包括。速度建议与超速建议，车道偏离警告与预防，追尾碰撞 警告与预防、疲劳驾驶监控等内容． 车间距离控制系统主要用于追尾碰撞事故的警告与预防．目前，车间距离控制系统的 理论研究与实际应用己取得了一定的进展，它们广泛应用了广义预测模型、PID控制，经典 的模糊控制等方法，但是这些方法都具有一定的局限性，由于系统参数是事先确定下来的， 系统运行中它们不具有自适应性，当外界环境变化较大时控制效果较差． 模糊控制不需要建立被控系统的精确数学模型，而用语言变量来描述系统I神经网络 是一种非线性映射，具有自学习能力、能并行处理信息等优点；B样条函数由于它的递推 性、局部正支撑和微分特往，可以同时满足模糊系统和神经网络的要求．因此本设计选择B 样条函数作为模糊神经网络控制器的隶属函数，以B样条函数为媒介将模糊控制与神经网 络有机地结合起来。发挥各自优势，实现对控制器的优化．同时，通过分析以B样条函数为 隶属函数的模糊神经网络系统在抗干扰能力方面的不足，提出了基于改进型B样条函数的 模糊神经网络控制器．结合上述理论，通过分析研究驾驶员在控制车辆过程中的驾驶行为， 建