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第6章 嵌入式Linux开发 主讲:李岩 现在 Linux 广泛用于各类计算应用，不仅包括 IBM 的微型 Linux 腕表、手持设备（PDA 和蜂窝电话）、因特网装置、瘦客户机、防火墙、工业机器人和电话基础设施设备，甚至还包括了基于集群的超级计算机。 本章主要介绍了： 怎样应用Linux来进行嵌入式系统的开发。 选用Linux操作系统的优势。 Linux的简化版本uClinux相关知识。如内存管理、进程管理、启动过程等。 开发工具Hittool的具体应用。 6.1 嵌入式Linux概况 Linux操作系统开放源代码，可以裁剪内核，并已在x86、Alpha、Sparc、MIPS、PPC、Motorola、NEC和ARM等硬件平台上稳定、高效地运行。 Linux操作系统作为一种多任务、稳定可靠、内核可裁剪的系统，是开发嵌入式软硬件产品的优秀软件平台。 嵌入式Linux是一种开放源码、软实时、多任务的嵌入式操作系统。 6.1.1 嵌入式Linux 在嵌入式开发中，随着微处理器的产生，价格低廉、结构小巧的CPU和外设接口提供了稳定可靠的硬件架构。 高端嵌入式系统要求许多高级的功能，如图形用户界面和网络支持。许多高端RTOS供应商已经提供了这些功能，但其价格也很高，一般人难以接受。 Linux为嵌入式操作系统提供了一个极有吸引力的选择，它是一个类UNIX的、以内核为基础的、有完备内存保护机制的、多任务多进程的操作系统。 由于Linux具有开放性，所以许多人认为Linux非常适合多数Intemet设备。他们认为Linux可以支持不同的设备，支持不同的配置。 6.1.1 嵌入式Linux 1. 可运行于多种硬件平台 Linux符合IEEE POSIX.1标准，使应用程序具有较好的可移植性。 Linux内核已经被移植到多种硬件平台上，这对受开销、时间限制的研究与开发项目是很有吸引力的。 2. 可裁剪，性能优异，应用软件丰富 Linux的动态模块加载使Linux的裁剪极为方便，高度模块化的部件使添加非常容易。 Linux是一个全面的多任务和真正的32位操作系统。系统运行稳定，功能强大，支持多种硬件平台，应用工具多。 3. 使用成本低 Linux是免费软件，只要遵守GPL(GNU General Public License)的规定，就可以免费获得拷贝，并进行开发和商业发行。 6.1.1 嵌入式Linux 4. 强大的网络功能 Linux操作系统最突出的是网络部分，基本上所有的网络协议和网络接口都可以在Linux上找到。 Linux内核对网络协议栈的设计是从简捷实用的角度出发的，它有一整套的网络协议模块。 Linux的网络功能十分强大，更重要的是， Linux的网络功能和协议是以内核可选的模块方式提供的，它允许用户自由地裁剪和优化。 5. GUI开发支持 Linux本身有性能优秀的X Window系统，在X Window系统的支持下，能方便地进行图形用户界面的开发。 6.1.1 嵌入式Linux X Window是一个在大多数UNIX工作站上使用的图形用户界面。 X Window系统应用于嵌入式系统时，要考虑嵌入式系统的特殊条件。 6. 丰富的开发技术资源 Linux在这几年中不断成熟，越来越多的人加入了Linux的行列。 这意味着对新硬件的Linux驱动程序甚至比用于其他UNIX系统(如Solaris的驱动程序)还来得及时。 Linux庞大的志愿者网络在生产“补丁”程序方面反应很快。 6.1.2 嵌入式Linux的组成 最基本的嵌入式Linux系统需要3个基本元素： 系统引导程序，用于完成机器加电后的系统定位引 Linux系统内核，为嵌入式应用提供一个软件环境，为应用程序完成基本的底层的资源管理工作； 初始化过程，完成基本的初始化。 为使这个最小嵌入式系统具有一定的实用性，还需加上硬件的驱动程序及—个或几个应用进程以提供必要的应用功能支持。 如果应用比较复杂，可能还需要添加一个可以在ROM或RAM中使用的文件系统、TCP/IP网络协议栈等。 在PDA领域，还需要加上—个GUl支持。 6.1.3 嵌入式Linux的版本 将Linux移植以满足实时要求的实时操作系统，应用于一些关键的控制场合，如Fsmlabs公司的RT Linux，Monta Vista的Hard Hat Linux。 尽可能保留Linux的强大功能，尽可能地减少其体积，以满足许多嵌入式系统对体积的要求，如uClinux。 针对特定嵌入式领域采用整合方案，如Lineo，TimeSys，合肥华恒等。接