数字滤波器概述(最终版).ppt.pptVIP

Wiener filter applications 卡尔曼滤波器在卫星遥感影像大地校正中的应用 * * Introduction What is a digital filter The working principle of digital filter The classification of digital filter Digital filter paper What is a digital filter Say simply： 其作用是对输入信号起到滤波的作用；即digital filter是由差分方程描述的一类特殊的离散时间系统。 Function： Put input sequences through certain operation of converting output sequence. Different computing method determines the filter realization structure is different. The working principle of digital filter set： x(n) Is the system input， X(ej?)Is the Fourier transform； y(n) Is the system output，Y(ej?)Is the Fourier transform； then： H(Z) X(Z) Y(Z) LTI System output for： h(n) x(n) y(n) Digital filter representation method Representation methods： 方框图表示法、流图表示法 Three kinds of operations： 相加、乘以常数、延时 The basic computing unit： 加法器、单位延时、乘常数的乘法器。 Sytem, flow graph representation 方框图表示法 信号流图表示法 相加 乘常数 延时 z-1 z-1 a a example：Second order digital filter： Its theory and flow graph structure as follows： z-1 z-1 x(n) y(n) b0 a1 a2 x(n) y(n) b0 a1 a2 z-1 z-1 The classification of digital filter Filter is a lot of more phyletic, classification method is different also From processed signals points： 经典滤波器（主要分析确定性信号） 现代滤波器 （主要分析随机信号） Classical filter of divide 1、低通滤波器（LPDF) （ Low pass digital filter) 2、高通滤波器（HPDF) (High pass digital filter) 3、带通滤波器（BPDF) (Bandpass digital filter) 4、带阻滤波器（BSDF) (Bandstop digital filter) Amplitude frequency characteristics ……… ……… LPDF ……… ……… HPDF ……… ……… BPDF ……… ……… BPDF Modern filter 它主要研究内容是从含有噪声的数据记录（又称时间序列） 中估计出信号的某些特征或信号本身。一旦信号被估计出， 那么估计出的信号将比原信号会有高的信噪比。 现代滤波器把信号和噪声都视为随机信号，利用它们的统计 特征（如自相关函数、功率谱等）导出一套最佳估值算法， 然后用硬件或软件予以实现。 现代滤波器理论源于维纳在40年代及其以后的工作，这一类 滤波器的代表为维纳滤波器，此外，还有卡尔曼滤波器、线 性预测器、自适应滤波器。 Wiener filter Wiener filter applications Wiener filter applications Wiener filter applications Kalman filter Ka