步进电动机系统原理与设毕业论文.doc

内容摘要 步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为制执行元件，是的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 1 按工作原理分类： 激磁式（电磁式） 步进电动机的定子和转子均有绕组，靠电磁力矩使转子动。 反应式（磁阻式）图—1 转子无绕组，定子绕组励磁后产生反应力矩，使转子转动。 永磁式 图—2 转子和定子的某一方具有永久磁钢，另一方由软磁材料制成。绕组轮流通电，建立的磁场与永久磁钢的恒定磁场相互作用产生转矩。 混合式（永磁感应式） 图—1 图—2 2. 按输出转矩的大小分类： 1快速步进电动机 电动机的输出转矩一般为0。074Nm，可以控制小型精密机床的工作台，例如线切割机床。 2功率步进电动机 电动机的输出转矩一般为5～40Nm，可直接驱动机床的移动部件。 此外，按励磁相数可分为三相、四相、五相、六相、等等。相数越多，步距角越小，但结构越复杂。按运动方式分为旋转运动、直线运动、平面运动等。按定子排列还可分为径向式（单段式）和轴向（多段式），轴向式的转动惯量小，快速性和稳定性好，功率步进电动机多为轴向式。 1.2 步进电动机的结构与原理 1结构特点 步进电动机由定子和转子两大部分组成。我们以三相步进电动机为例。三相反应式步进电动机的结构简图（如图—3）所示，定子有六个磁极，每相对磁极构成一相控制绕组 ，转子上有均布的四个齿。 图-3 2 工作原理 步进电动机的工作原理，其实就是电磁铁的工作原理，当U相通电，V、W相不通电，如图3所示，1、3齿与U相对齐；当V相通电，U、W相不通电，如图3所示，2、4齿与V相对齐；当W相通电，U、V相不通电，如图3所示，1、3齿与W相对齐。 由此可见，当通电顺序为U→V → W→U →V →…时，转子便顺时针方向一步一步地转动，通电状态每换接一次，转子前进一步，一步对应的角度称为步距角。电流换接三次，磁场旋转一周，转子前进一个齿距的位置，一个齿距所对应的角度称为齿距角（此例中齿距角为90度）当改变通电顺序时，将改变转子的转向。 通电方式 单相轮流通电方式 每次切换前后只有一相绕组通电。在这种通电方式下，电动机工作的 稳定性较差，容易失步。上述例子即为单向轮流通电方式，称为三相单三拍通电。 单双相轮流通电方式 上述两种通电方式的组合。即通电方式为：U → UV → V → VW→W → WU →U →… 称为三相六拍通电，如图-4所示。 三相六拍通电方式的步距角减小一倍。 图-4 1.3 步进电动机的选择 我们在选择步进电动机的时候，要先要了解它的性能和特点。具体的反映在一些参数上。 步进电机的一些基本参数： 电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0。9°/1。8°（表示半步工作时为0。9°、整步工作时为1。8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 步进电机的相数： 是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0。9°/1。8°、三相的为0。75°/1。5°、五相的为0。36°/0。72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 保持转矩（HOLDING TORQUE）： 是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N。m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N。m的步进电机。 DETENT TORQUE： 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 步进电机的一些特点： 1．一般步进电机的精度为步